[发明专利]发动机转速稳定方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械，该方法包括：获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及目标作业机械的发动机的实际转速；基于先导压力、实际转速和预先确定的发动机的目标转速，获取发动机下一时刻的目标扭矩；基于目标扭矩，控制发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。本发明提供的发动机转速稳定方法、装置及作业机械，能在无需获取作业机械液压系统的负载压力值的情况下，联动液压控制和发动机控制更简单、更高效和更准确的稳定发动机的转速，能在作业机械的负载发生突变的情况下，避免发动机的转速的异常波动，能实现作业机械在复杂作业环境和复杂工况的正常作业。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械。

背景技术

配置有液压系统的作业机械，广泛应用于城市、交通、水利、矿山以及河道等基础建设中。但是，在作业机械所在的作业环境恶劣、工况复杂多变的情况下，作业机械的负载易发生突变，会导致发动机的转速出现大幅度的波动。若不能及时对发动机的转速进行控制，稳定发动机的转速，可能会出现掉速甚至熄火的情况，影响作业机械的正常工作。

现有技术中，可以通过压力传感器实时采集作业机械液压系统的负载压力值，并基于上述负载压力值以及作业机械其他相关运行参数对发动机的转速进行控制。但是，现有的发动机转速控制方法较为繁琐，并且对转速的稳定存在滞后。在作业机械的负载发生突变的情况下，如何更简单、更高效的对发动机的转速进行控制是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种发动机转速稳定方法、装置及作业机械，实现在作业机械的负载发生突变的情况下，更简单、更高效的控制发动机的转速。

本发明提供一种发动机转速稳定方法，包括：

获取当前时刻目标作业机械液压主阀的先导压力以及所述目标作业机械的发动机的实际转速；

基于所述先导压力、所述实际转速和预先确定的所述发动机的目标转速，获取所述发动机下一时刻的目标扭矩；

基于所述目标扭矩，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。

根据本发明提供的一种发动机转速稳定方法，所述基于所述先导压力、所述实际转速和预先确定的所述发动机的目标转速，获取所述发动机下一时刻的目标扭矩，具体包括：

基于当前时刻所述发动机的目标转速和实际转速，获取所述发动机的第二转速偏差；

基于所述第二转速偏差和所述先导压力，获取所述目标扭矩。

根据本发明提供的一种发动机转速稳定方法，所述基于所述第二转速偏差和所述先导压力，获取所述目标扭矩，具体包括：

基于所述先导压力，获取所述发动机的先导目标扭矩，并基于所述第二转速偏差，获取所述发动机的修正扭矩；

基于所述先导目标扭矩和所述修正扭矩，获取所述目标扭矩。

根据本发明提供的一种发动机转速稳定方法，所述基于所述先导目标扭矩和所述修正扭矩，获取所述目标扭矩，具体包括：

将所述先导目标扭矩与所述修正扭矩之和作为所述目标扭矩。

根据本发明提供的一种发动机转速稳定方法，所述基于所述目标扭矩控制所述发动机下一时刻的实际转速，具体包括：

基于所述目标扭矩，获取当前时刻所述发动机的理论喷油量；

基于当前时刻所述发动机的理论喷油量，控制所述发动机下一时刻的实际转速与当前时刻的实际转速之间的第一转速偏差小于偏差阈值。

本发明还提供一种发动机转速控制装置，包括：