[发明专利]基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备

说明书

本发明公开了基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，包括机座、活动调节机构、自动抓取机构和定位活动机构，所述活动调节机构分别包括横向位移系统、活动臂、旋转盘和角度旋转系统，所述横向位移系统位于机座内部顶部的一侧，所述活动臂的顶部固接有角度旋转系统，所述角度旋转系统的一侧固接有旋转盘；本发明通过自动抓取机构与环保夹持机构以及贴合抓取机构的结构配合，促使电子雕刻设备得到额外的自动化辅助抓取功能，无需工作人员手动操作，并利用弧形抓手及贴合抓取机构的活动夹紧以及形状贴合，即可提升对不同型号大小滚筒的抓取精度和稳定效果。

技术领域

本发明涉及电子雕刻机技术领域，具体为基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备。

背景技术

凹版电子雕刻机指按光电原理，由电子控制雕刻刀机械雕刻凹版滚筒的机器，电子雕刻机是凹印制版的核心技术，雕刻滚筒的质量是印刷质量的基础，根据各种印刷适性，确定正确的网线、网角、网点值和通沟等基础数据，设置、调整符合各种印刷适性的电雕层次曲线，保证雕刻滚筒质量的稳定和提高。

当前的凹版电子雕刻机在对滚筒上料时，一般都是人工手动对准进行上料和定位，不仅增加了操作人员的工作难度和流程，并且滚筒由人工手动定位的精度较差，从而导致后续的凹版雕刻工作出现瑕疵，并且滚筒在雕刻前往往需要清除铜印版滚筒表面的油污和灰尘等，以促使滚筒保证良好的平整性进行雕刻工作，然而滚筒表面的灰尘和油污具有较强的粘附性，单靠人工手动清理不仅效率缓慢，且对滚筒清理的并不全面，从而导致雕刻头与扫描头同步在铜印版滚筒表面出现偏差，降低滚筒的自动化处理精度，并且灰尘也不易自动收集，增加雕刻机实际使用的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机座、活动调节机构、自动抓取机构和定位活动机构，所述活动调节机构分别包括横向位移系统、活动臂、旋转盘和角度旋转系统，所述横向位移系统位于机座内部顶部的一侧，所述活动臂的顶部固接有角度旋转系统，所述角度旋转系统的一侧固接有旋转盘；

所述自动抓取机构分别包括固定仓、环保夹持机构、第二伺服电机、磁吸台、齿盘、螺纹杆、齿轮和内螺纹管，所述固定仓的顶部分别固接有磁吸台和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至固定仓的内部并设有齿盘，所述固定仓内部顶部的两侧套设有螺纹杆，两组所述螺纹杆外侧的顶部设有与齿盘相互啮合的齿轮，两组所述螺纹杆的外侧套设有螺纹适配的内螺纹管；

所述环保夹持机构分别包括滑轮、吸风机、导流管、铰接座、贴合抓取机构、弧形抓手、吹风机和电磁三通阀，所述固定仓内部底部的两侧分别设有吹风机和吸风机，所述吹风机与吸风机的输出端皆设有相互连通的电磁三通阀，所述固定仓底部的中间位置处固接有铰接座，所述铰接座的内部套设有与电磁三通阀相互连通的导流管，所述铰接座的两侧铰接有弧形抓手，所述弧形抓手内部的中间位置处设有滑轮，且滑轮与内螺纹管固接；

所述定位活动机构分别包括电磁吸盘、安装台和弹簧，所述安装台固接于旋转盘的一侧，所述安装台的顶部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘与磁吸台相互对应贴合，所述安装台底部的边缘处设有四组与固定仓相互连接的弹簧。

优选的，所述贴合抓取机构分别包括勾型抓手、安装槽、内螺纹套筒、双向丝杆、第一锥齿轮、第一伺服电机、第二锥齿轮、弧形刷板和弹性伸缩机构，两组所述弧形抓手相互远离一侧的底部固接有安装槽，两组所述安装槽内部相互远离一侧的中间位置处设有第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出端设有第二锥齿轮，两组所述安装槽内部的中间位置处套设有双向丝杆，两组所述双向丝杆外侧的两端套设有螺纹适配的内螺纹套筒，同侧两组所述内螺纹套筒相互远离的一端固接有勾型抓手，两组所述双向丝杆外侧的中间位置处设有与第二锥齿轮相互啮合的第一锥齿轮。