[发明专利]基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备

权利要求书

1.基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，包括机座(1)、活动调节机构(2)、自动抓取机构(3)和定位活动机构(4)，其特征在于：所述活动调节机构(2)分别包括横向位移系统(21)、活动臂(22)、旋转盘(23)和角度旋转系统(24)，所述横向位移系统(21)位于机座(1)内部顶部的一侧，所述活动臂(22)的顶部固接有角度旋转系统(24)，所述角度旋转系统(24)的一侧固接有旋转盘(23)；

所述自动抓取机构(3)分别包括固定仓(31)、环保夹持机构(32)、第二伺服电机(33)、磁吸台(34)、齿盘(35)、螺纹杆(36)、齿轮(37)和内螺纹管(38)，所述固定仓(31)的顶部分别固接有磁吸台(34)和第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出端延伸至固定仓(31)的内部并设有齿盘(35)，所述固定仓(31)内部顶部的两侧套设有螺纹杆(36)，两组所述螺纹杆(36)外侧的顶部设有与齿盘(35)相互啮合的齿轮(37)，两组所述螺纹杆(36)的外侧套设有螺纹适配的内螺纹管(38)；

所述环保夹持机构(32)分别包括滑轮(321)、吸风机(322)、导流管(323)、铰接座(324)、贴合抓取机构(325)、弧形抓手(326)、吹风机(327)和电磁三通阀(328)，所述固定仓(31)内部底部的两侧分别设有吹风机(327)和吸风机(322)，所述吹风机(327)与吸风机(322)的输出端皆设有相互连通的电磁三通阀(328)，所述固定仓(31)底部的中间位置处固接有铰接座(324)，所述铰接座(324)的内部套设有与电磁三通阀(328)相互连通的导流管(323)，所述铰接座(324)的两侧铰接有弧形抓手(326)，所述弧形抓手(326)内部的中间位置处设有滑轮(321)，且滑轮(321)与内螺纹管(38)固接；

所述定位活动机构(4)分别包括电磁吸盘(41)、安装台(42)和弹簧(43)，所述安装台(42)固接于旋转盘(23)的一侧，所述安装台(42)的顶部设有电磁吸盘(41)，所述电磁吸盘(41)与磁吸台(34)相互对应贴合，所述安装台(42)底部的边缘处设有四组与固定仓(31)相互连接的弹簧(43)。

2.根据权利要求1所述的基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，其特征在于：所述贴合抓取机构(325)分别包括勾型抓手(3251)、安装槽(3252)、内螺纹套筒(3253)、双向丝杆(3254)、第一锥齿轮(3255)、第一伺服电机(3256)、第二锥齿轮(3257)、弧形刷板(3258)和弹性伸缩机构(3259)，两组所述弧形抓手(326)相互远离一侧的底部固接有安装槽(3252)，两组所述安装槽(3252)内部相互远离一侧的中间位置处设有第一伺服电机(3256)，两组所述第一伺服电机(3256)的输出端设有第二锥齿轮(3257)，两组所述安装槽(3252)内部的中间位置处套设有双向丝杆(3254)，两组所述双向丝杆(3254)外侧的两端套设有螺纹适配的内螺纹套筒(3253)，同侧两组所述内螺纹套筒(3253)相互远离的一端固接有勾型抓手(3251)，两组所述双向丝杆(3254)外侧的中间位置处设有与第二锥齿轮(3257)相互啮合的第一锥齿轮(3255)。

3.根据权利要求1所述的基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，其特征在于：所述固定仓(31)顶部的四角处设有固定柱，且固定柱与弹簧(43)固接，所述固定仓(31)内部顶部的边缘处设有环形导槽，且环形导槽的内侧设有与齿盘(35)固接的导块，所述固定仓(31)底部的两侧设有限位套，且限位套与内螺纹管(38)相互适配，所述固定仓(31)一侧的底部设有收料槽，所述吸风机(322)的一侧设有与收料槽相互连通的导料管。

4.根据权利要求1所述的基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，其特征在于：两组所述弧形抓手(326)顶部的中间位置处开设有滑槽，且滑槽与滑轮(321)滑动适配，两组所述内螺纹管(38)延伸至滑槽的内部与滑轮(321)固接。

5.根据权利要求1所述的基于凹版电子雕刻机取料的环保自动化抓取设备，其特征在于：所述导流管(323)底部的边缘处设有弧形贴合框架，且弧形贴合框架的中间位置处设有与导流管(323)相互连通的通口。