[发明专利]运输转移装置

权利要求书

1.一种运输转移装置，其特征在于，包括：

运输机构，所述运输机构包括移动车和固定存放结构，所述固定存放结构安装于所述移动车上，多个工件排列存放于所述固定存放结构上；

转移机构，安装于所述移动车上，所述转移机构用于将所述固定存放结构上的多个所述工件逐个转移至目标位置处；

所述转移机构包括提升驱动结构和逐个转移结构；所述提升驱动结构安装于所述移动车上，所述逐个转移结构通过临时存放结构与所述提升驱动结构连接；所述逐个转移结构和所述临时存放结构通过所述提升驱动结构同步上升或下降；所述临时存放结构可相对所述固定存放结构沿多个所述工件的排列方向移动；

所述逐个转移结构包括安装架和夹具；所述安装架可相对所述临时存放结构沿多个所述工件的排列方向滑动，所述夹具安装于所述安装架上，排列于最前方的第一个工件在所述安装架的支撑和带动下以及所述夹具的夹持下被转移至目标位置处。

2.根据权利要求1所述的运输转移装置，其特征在于，

所述提升驱动结构包括可升降的支撑架；

所述移动车上沿竖直方向设有第一滑动连接结构，所述支撑架通过所述第一滑动连接结构与所述移动车滑动连接，所述临时存放结构安装于所述支撑架上，所述临时存放结构在所述支撑架的带动下相对所述固定存放结构上升或下降。

3.根据权利要求2所述的运输转移装置，其特征在于，

所述移动车上安装有提升驱动件，所述支撑架通过所述提升驱动件驱动上升或下降。

4.根据权利要求2所述的运输转移装置，其特征在于，

所述临时存放结构包括临时存放架；

所述支撑架上沿多个所述工件的排列方向设有第二滑动连接结构，所述临时存放架通过所述第二滑动连接结构与所述支撑架滑动连接，所述临时存放架可相对所述固定存放结构沿多个所述工件的排列方向滑动。

5.根据权利要求4所述的运输转移装置，其特征在于，

所述支撑架上安装有第一推进驱动件，所述临时存放架通过所述第一推进驱动件驱动滑动。

6.根据权利要求4所述的运输转移装置，其特征在于，

所述临时存放架上沿多个所述工件的排列方向设有第三滑动连接结构，所述安装架通过所述第三滑动连接结构与所述临时存放架滑动连接，所述安装架可相对所述临时存放架沿多个所述工件的排列方向滑动，所述夹具安装于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的运输转移装置，其特征在于，

所述临时存放架上安装有第二推进驱动件，所述安装架通过第二推进驱动件驱动滑动。

8.根据权利要求6所述的运输转移装置，其特征在于，

所述夹具包括固定夹持部、活动夹持部以及夹持驱动件；

所述固定夹持部安装于所述安装架上，所述活动夹持部与所述固定夹持部铰接，所述夹持驱动件的两端分别与所述活动夹持部和所述固定夹持部铰接，形成三连杆结构；

所述活动夹持部位于多个所述工件的前方，以从多个所述工件的前方逐个夹持多个所述工件。

9.根据权利要求8所述的运输转移装置，其特征在于，

所述安装架上设有限位板，所述夹具通过所述限位板与所述安装架连接，所述限位板位于所述临时存放架的前方，所述限位板用于与所述临时存放架相抵靠以限制所述安装架沿多个所述工件的排列方向向后滑动的距离。

10.根据权利要求4所述的运输转移装置，其特征在于，

所述固定存放结构包括两个固定存放架，两个所述固定存放架相对所述工件的中线对称布设于所述移动车上，所述临时存放架位于两个所述固定存放架之间。