[发明专利]一种叶梗分离设备及其分离方法

权利要求书

1.一种叶梗分离设备，其特征在于，包括：

传输装置，用于传输烟叶；

分离装置，该分离装置上设置有能供所述传输装置通过的传输通道，该传输通道的顶部设置有摄像装置和切割装置，所述切割装置相对于所述摄像装置位于所述烟叶的传输方向的前方；所述切割装置包括安装件，和间隔设置在该安装件上的两个刀头，在所述安装件上设置有用于调节两个所述刀头间距的间距调节机构，在所述传输通道的顶部设置有左右调节机构，该左右调节机构的底部连接有上下调节机构，所述安装件与该上下调节机构连接，所述上下调节机构用于调节所述安装件在竖直方向的位置，所述左右调节机构用于调节所述安装件在所述传输装置的宽度方向的位置；

微处理器，该微处理器与所述传输装置、摄像装置和切割装置电连接，且该微处理器包括图像识别系统，该图像识别系统用于获取所述摄像装置的拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述左右调节机构包括安装在所述传输通道顶部的直线电机，该直线电机沿所述传输装置的宽度方向设置，该直线电机的滑台上安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的杆端与所述安装件固定连接。

3.根据权利要求2所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述安装件上安装有电机，该电机的输出轴上设置有旋转编码器，且在该电机的输出轴末端连接有双头螺杆，该双头螺杆包括两个螺纹段；

所述刀头包括安装座，两个所述刀头的安装座分别螺纹连接在两个所述螺纹段处；

在所述安装件的底部还设置有导杆，该导杆与所述双头螺杆平行间隔设置，且该导杆依次穿设在两个所述安装座内。

4.根据权利要求1所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述传输装置为传送带。

5.根据权利要求1所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述刀头为气动切割刀。

6.根据权利要求1所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述传输装置上还设置有与所述微处理器电连接的吹扫装置，该吹扫装置位于所述摄像装置和所述切割装置之间；

所述吹扫装置包括安装在所述传输装置的宽度方向的一侧的喷头，该喷头通过输气管与空压机连接，所述喷头的喷嘴向下倾斜设置，所述传输装置上还设置有收纳槽，所述喷头和所述收纳槽分别位于所述传输装置的宽度方向的两侧，且在该收纳槽远离所述喷头的一侧设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的叶梗分离设备，其特征在于：

所述喷头位于所述挡板的长度方向的中间位置。

8.根据权利要求6所述的一种叶梗分离设备的分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

预处理步骤：将待处理烟叶沿所述传输装置的传输方向依次排列，使得所述烟叶的烟梗端位于所述传输装置的传输方向的前方；

传输步骤：所述微处理器控制所述传输装置工作，带动多个所述烟叶向所述分离装置的方向运动；

拍摄步骤：所述微处理器控制所述摄像装置拍摄图像；

图像处理步骤：所述图像识别系统获取所述摄像装置拍摄的烟叶的图像，并输出所述烟叶的烟梗的尺寸信息和位置信息；

调节步骤：所述微处理器获取所述尺寸信息和位置信息，控制所述左右调节机构和间距调节机构工作，使得所述烟梗的长度方向所在直线位于两个所述刀头的对称平面上，且使得两个所述刀头之间的距离与所述烟梗的切割起点处的宽度一致；

切割步骤：所述微处理器控制所述上下调节机构工作，使得所述刀头靠近所述烟叶，并控制所述刀头工作对所述烟叶进行切割，使得所述烟叶的叶梗分离。