[发明专利]用于测试机动车的传感器系统的方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于测试机动车的传感器系统的方法，其中，所述传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置用于感测所述机动车的周围环境，所述方法包括以下步骤：接收参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的参考对象；接收对象信号，所述对象信号代表借助所述环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的对象；将所述对象与所述参考对象进行比较，以便测试所述传感器系统。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于测试机动车的传感器系统的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文本DE102017130 623A1公开了一种车辆传感器训练系统。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地测试机动车的传感器系统的方案，其中，所述传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置为用于感测机动车的周围环境。

该任务借助本发明来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。

根据第一方面，提供一种用于测试机动车的传感器系统的方法，其中，传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置为用于感测机动车的周围环境，所述方法包括以下步骤：

-接收参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器探测到的、机动车的周围环境中的参考对象；

-接收对象信号，所述对象信号代表借助环境传感器探测到的、机动车的周围环境中的对象；

-将所述对象与所述参考对象进行比较，以便测试所述传感器系统。

根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，所述指令在由计算机、例如第二方面的设备执行所述计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。

本发明基于并且包括以下认知：上述任务能够通过以下方式来解决，使用机动车的周围环境中的对象作为用于测试传感器系统的参考对象，该对象借助机动车外部的环境传感器来感测。由此，例如得到这种技术优点：能够有效地提供用于测试传感器系统的参考对象。

因此，尤其得到这种技术优点：能够有效地测试传感器系统。因此，例如能够以有利的方式有效地识别出传感器系统中的硬件故障和/或软件故障。

根据一个实施方式设置，根据第一方面的方法包括基于对象与参考对象的比较来测试传感器系统的步骤。

根据一个实施方式设置，机动车外部的环境传感器是基础设施环境传感器。基础设施环境传感器表示机动车外部的环境传感器，该机动车外部的环境传感器布置在其中有该机动车的基础设施内。

因此，在这种情况下尤其得到这种技术优点：基础设施能够预给定参考对象。因此，可以说，基础设施是参考。这尤其是可行的，因为基础设施了解其周围环境，在该基础设施的周围环境中例如布置有该基础设施已知的对象。

此外，基础设施能够以有利的方式有效地自我检验，这不同于在开放世界场景(Open-World-Szenario)中运动的或处在其中的机动车。