[发明专利]用于测试机动车的传感器系统的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.用于测试机动车(405)的传感器系统(406)的方法，其中，所述传感器系统(406)具有环境传感器(409)，所述环境传感器设置为用于感测所述机动车(405)的周围环境，所述方法包括以下步骤：

-接收(101)参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器(413)探测到的、所述机动车(405)的周围环境中的参考对象；

-接收(103)对象信号，所述对象信号代表借助所述环境传感器(409)探测到的、所述机动车(405)的周围环境中的对象；

-将所述对象与所述参考对象进行比较(105)，以便测试所述传感器系统(406)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考对象通过至少一个参考对象参数描述，并且，所述对象通过至少一个对象参数描述，其中，所述对象与所述参考对象的所述比较包括将至少一个参考对象参数与所述至少一个对象参数比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个参考对象参数和所述至少一个对象参数分别是选自以下参数组中的元素：位置、尺寸、颜色、表面性质、速度、加速度、分类。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收代表参考时间戳的参考时间戳信号，所述参考时间戳表明所述参考对象的探测时间点，其中，接收代表时间戳的时间戳信号，所述时间戳表明所述对象的探测时间点，其中，所述对象与所述参考对象的所述比较包括将所述时间戳与所述参考时间戳比较。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述对象与所述参考对象的所述比较，产生用于至少部分自动化地控制所述机动车(405)的横向引导和/或纵向引导的控制信号，其中，输出所产生的控制信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在不但接收到所述参考对象信号而且接收到所述对象信号之后，基于可供用于比较步骤的计算能力来求取将所述对象与所述参考对象进行比较的时间点，其中，在所求取的时间点执行所述对象与所述参考对象的所述比较步骤。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，一个或者多个方法步骤在机动车内部实施和/或在机动车外部在基础设施中实施、尤其是在云基础设施中实施。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，记录一个或者多个方法步骤，尤其是记录在区块链中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考对象信号由针对所述机动车(405)特定的单播通信消息或者由广播通信消息包括。

10.设备(201)，该设备设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

11.计算机程序(303)，该计算机程序包括指令，所述指令在由计算机执行所述计算机程序(303)时安排该计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.机器可读的存储介质(301)，在该存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序(303)。