[发明专利]并行车辆的动态称重方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种并行车辆的动态称重方法，其特征在于，路面上并行铺设有多组称重传感器组，每一组称重传感器组至少包括两个称重传感器，每一组称重传感器组的各称重传感器沿路面的行驶方向依次设置，所述称重传感器的宽度小于最小车辆的轮距；所述动态称重方法具体包括以下步骤：

获取各称重传感器组的电信号，从所述电信号中截取并行车辆对应的信号段，并按称重传感器组的排列顺序组成信号组；

提取所述信号组中不为零的信号段，得到有效信号组；

判断所述有效信号组中是否存在波形一致的相邻信号段，如果是，则从所述有效信号组中剔除波形一致的相邻信号段，得到待分车信号组；

按称重传感器组的排列顺序对所述待分车信号组中信号段进行编号；

根据第一信号段计算出第一重量值，第一重量值为第一车辆重量的一半，进而计算出第一车辆的重量；

按编号顺序依次计算其它车辆的重量：

W_i＝2*(X_i-W_i-1/2)；

其中，W_i表示第i车辆的重量，i＝2,3,…n-1，n为待分车信号组包含的信号段的数量，n-1为待分车信号组所对应的车辆的数量，X_i表示第i信号段对应的重量值，W_i-1表示第i-1车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的并行车辆的动态称重方法，其特征在于，从所述电信号中截取并行车辆对应的信号段，具体为：

获取并行车辆的驶入信号以及驶离信号，根据所述驶入信号以及驶离信号对各称重传感器组的电信号进行截取，得到并行车辆通过时的信号段。

3.根据权利要求1所述的并行车辆的动态称重方法，其特征在于，从所述有效信号组中剔除波形一致的相邻信号段，还包括：

根据波形一致的相邻信号段计算所属车辆的重量。

4.根据权利要求1所述的并行车辆的动态称重方法，其特征在于，还包括：

根据所述信号段的波形特征判断车辆的类型，并根据车辆的类型确定相应的额定载重，判断车辆的重量是否超过额定载重，如果是，则输出超重警告信号。

5.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述并行车辆的动态称重方法的步骤。

6.一种并行车辆的动态称重系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的计算机设备，还包括称重传感器、地感线圈，放大电路以及数据采集卡；

所述地感线圈的数量与称重传感器组的数量相等且一一对应，每一所述地感线圈均设置于对应称重传感器组的两个称重传感器之间，各所述地感线圈并行设置；

所述称重传感器通过所述放大电路与所述数据采集卡电连接，并用于在车辆通过时产生电信号；

所述地感线圈与所述数据采集卡电连接，并用于对车辆的驶入、驶出进行检测，输出驶入信号以及驶离信号；

所述数据采集卡与所述计算机设备电连接，并用于对所述电信号进行模数转换，将模数转换后的电信号、所述驶入信号以及所述驶离信号传输至所述计算机设备；

所述计算机设备用于根据所述并行车辆的动态称重方法对并行车辆进行动态称重。

7.根据权利要求6所述的并行车辆的动态称重系统，其特征在于，每一所述地感线圈的两侧设置的称重传感器均不止一个。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述并行车辆的动态称重方法的步骤。