[发明专利]一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质，其中方法包括如下步骤：图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线点，将所有纱线点保存入一个数组中；建立辅助点，沿碳纤维布面长度方向创立两个辅助点，两个辅助点的连线与碳纤维布面长度方向平行；角度计算，将数组中的纱线点分别与其中一个辅助点进行连线，并计算连线与碳纤维布面长度方向的夹角，将夹角的最大值与最小值和预设角度的阈值范围进行比较，判断是否符合角度要求。本发明中实时对碳纤维生产过程进行监控，保证纬纱铺设的角度，从而保证了产品质量。

技术领域

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质。

背景技术

经纱是在机织物中平行布边的方向的纱，纬纱是在机织物中与布边成一定角度的纱，经纱与纬纱相互交织形成布面，在碳纤维布面生产的过程中，为达到生产所需，针对不同的布面，往上面铺设的纬纱角度往往不同，有时候是0度，有时候是45度，有时候是90度。当铺设角度为45度时，由于设备在自动铺设纬纱的时候，往往会由于一些原因，使得铺设的纬纱角度并不能达到正常的角度，从而对后续生产造成影响，降低产品质量。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法，包括如下步骤：

图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；

图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线点，将所有纱线点保存入一个数组中；

建立辅助点，沿碳纤维布面长度方向创立两个辅助点，两个辅助点的连线与碳纤维布面长度方向平行；

角度计算，将数组中的纱线点分别与其中一个辅助点进行连线，并计算连线与碳纤维布面长度方向的夹角，将夹角的最大值与最小值和预设角度的阈值范围进行比较，判断是否符合角度要求。

进一步地，所述识别出每张照片中纬纱纱线点中，所述纱线点为纬纱与碳纤维布面交替处，且位于纬纱上的点。

进一步地，所述纱线点确定的方法为：

将一张照片中所有像素点建立集合f，为第i行第j列的像素点的灰度值，若，，，，则为纱线点。

进一步地，创立两辅助点为A（a，y）和B（b，y），其中A、B的横坐标与纵坐标都在照片范围外，分别将纱线点与辅助点A进行连线，得到若干直线L，分别计算出若干直线L与直线AB之间的夹角，，其中k为直线L的斜率，，分别提取夹角和。

进一步地，所述将夹角的最大值与最小值和预设角度的阈值范围进行比较中，若且，则纬纱铺设角度符合要求，其中为纬纱铺设时的预设角度。

本发明还包括一种基于碳纤维的纬纱角度检测设备，包括若干相机和计算机设备，若干所述相机沿碳纤维布面宽度方向排列，且与所述计算机设备电连接，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法。

进一步地，若干相机对碳纤维布面宽度方向全幅检测，每个相机拍摄视野为40cm~45cm，且相机的帧率为65FPS~70FPS。