[发明专利]一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于碳纤维的纬纱角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；

图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线点，将所有纱线点保存入一个数组中；

建立辅助点，沿碳纤维布面长度方向创立两个辅助点，两个辅助点的横坐标与纵坐标位于照片范围外，两个辅助点的连线与碳纤维布面长度方向平行；

角度计算，将数组中的纱线点分别与其中一个辅助点进行连线，并计算连线与碳纤维布面长度方向的夹角，将夹角的最大值与最小值和预设角度的阈值范围进行比较，判断是否符合角度要求。

2.根据权利要求1所述的基于碳纤维的纬纱角度检测方法，其特征在于，所述识别出每张照片中纬纱纱线点中，所述纱线点为纬纱与碳纤维布面交替处，且位于纬纱上的点。

3.根据权利要求2所述的基于碳纤维的纬纱角度检测方法，其特征在于，所述纱线点确定的方法为：

将一张照片中所有像素点建立集合f，为第i行第j列的像素点的灰度值，若，，，，则为纱线点。

4.根据权利要求3所述的基于碳纤维的纬纱角度检测方法，其特征在于，创立两辅助点为A（a，y）和B（b，y），其中A、B的横坐标与纵坐标都在照片范围外，分别将纱线点与辅助点A进行连线，得到若干直线L，分别计算出若干直线L与直线AB之间的夹角，，其中k为直线L的斜率，，分别提取夹角和。

5.根据权利要求4所述的基于碳纤维的纬纱角度检测方法，其特征在于，所述将夹角的最大值与最小值和预设角度的阈值范围进行比较中，若且，则纬纱铺设角度符合要求，其中为纬纱铺设时的预设角度。

6.一种基于碳纤维的纬纱角度检测设备，其特征在于，包括若干相机和计算机设备，若干所述相机沿碳纤维布面宽度方向排列，且与所述计算机设备电连接，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的基于碳纤维的纬纱角度检测设备，其特征在于，若干相机对碳纤维布面宽度方向全幅检测，每个相机拍摄视野为40cm~45cm，且相机的帧率为65FPS~70FPS。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。