[发明专利]车辆停取系统、车辆入库方法及车辆出库方法

权利要求书

1.一种车辆停取系统，用于快速存取车辆(70)，其特征在于，包括：

车库(10)，所述车库(10)具有一个或多个停车位(11)，所述停车位(11)用于停放车辆(70)；

升降装置(20)，所述升降装置(20)包括升降机组件(21)及两个升降板(22)，所述升降板(22)连接于所述升降机组件(21)，所述升降机组件(21)用于带动升降板(22)进行升降移动；以及

载运装置(30)，所述载运装置(30)包括载车件(31)及驱动组件(32)，所述载车件(31)用于承载并移动车辆(70)，所述驱动组件(32)设置于所述升降板(22)，所述驱动组件(32)用于移动所述载车件(31)在所述停车位(11)与所述升降板(22)之间进行移动。

2.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，所述车辆停取系统还包括载车件(31)放置装置，所述载车件(31)放置装置包括第一板(41)、第二板(42)以及顶升组件(43)，所述载车件(31)放置装置用于将所述第二板(42)上的所述载车件(31)顶升至所述第一板(41)。

3.根据权利要求2所述的车辆停取系统，其特征在于，所述载车件(31)放置装置还包括机架(44)以及承载件(45)，所述第一板(41)可转动地设置于所述机架(44)，所述承载件(45)连接于所述顶升组件(43)，所述承载件(45)用于承载载车件(31)上升；

其中，所述第一板(41)具有避让状态和支撑状态，当所述第一板(41)处于避让状态时，所述第一板(41)翻转以允许所述载车件(31)上移；当所述第一板(41)处于支撑状态时，所述第一板(41)支撑所述载车件(31)。

4.根据权利要求2所述的车辆停取系统，其特征在于，所述车辆停取系统还包括车辆进出口室(50)，所述车辆进出口室(50)设置于所述载车件(31)放置装置上方。

5.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，两个所述升降板(22)包括第一升降板(221)和第二升降板(222)，所述第一升降板(221)与所述第二升降板(222)间隔设置；以及

所述驱动组件(32)包括第一驱动组件(321)和第二驱动组件(322)，所述第一驱动组件(321)设置于所述第一升降板(221)，所述第二驱动组件(322)设置于第二升降板(222)。

6.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，所述停车位(11)层叠设置。

7.一种车辆入库方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将车辆(70)行驶至车库(10)进出口室的载车件(31)上，进出口室的载车件(31)与车辆(70)形成待入库件(60)；

b.通过第一驱动组件(321)将所述待入库件(60)移动至第一升降板(221)上；

c.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)上升至空置的停车位(11)处，并使第二升降板(222)上的第二驱动组件(322)与空置的停车位(11)的地面保持平齐，以供第二驱动组件(322)移出空置停车位(11)内的载车件(31)至第二升降板(222)；

d.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)下降，并使第一升降板(221)上的第一驱动组件(321)与空置停车位(11)的地面保持平齐，以供第一驱动组件(321)移动第一升降板(221)上的待入库件(60)至空置停车位(11)。

8.根据权利要求7所述的车辆入库方法，其特征在于，在步骤d后，还包括步骤：

e.将位于第二升降板(222)上空置的载车件(31)移至车库(10)进出口室内。