[发明专利]车用多路自由转换网关以及车用多路自由转换网关路由方法

说明书

本发明提供了一种车用多路自由转换网关和车用多路自由转换网关路由方法。所述车用多路自由转换网关包括：微控制单元以及多路开关。所述多路开关由所述微控制单元控制，所述车用多路自由转换网关在进行路由前，所述多路开关的初始位置耦接至一终端电阻，对外不连接任何整车的控制器局域网络；所述微控制单元对外部设备与所述车用多路自由转换网关进行安全认证，并在所述外部设备通过安全认证后，根据所述外部设备发送的请求信息分辨所述外部设备需要交互的电子控制单元位于所述控制器局域网络的哪条网段，并控制多路开关动作，切换至相应的网段，以将所述外部设备与该网段进行物理连接，并且断开所述车用多路自由转换网关内部的终端电阻。

技术领域

本发明涉及车用网关，尤其涉及CAN路由方法。

背景技术

现有车型网关是外部设备与车内通讯的重要安全隔离设备，所有外部设备与整车内部控制器通讯都需要经过网关做身份认证，安全校验通过后由网关进行数据路由。目前网关采取的策略多是将收到的报文路由到诊断口，或者将设备发送的数据路由到车内CAN(控制器局域网络)总线实现信息交互。由于现有的数据报文路由和传输均由软件层实现，这样就会存在报文路由延迟，尤其在网络负载率较高的时候延迟更加明显，导致路由后的数据可靠性和实时性较低。

因此，亟需一种能消除网关路由延迟、保证所读取数据的实时性和稳定性的新型车用网关。

发明内容

为了消除网关路由延迟，保证所读取数据的实时性和稳定性，本发明公开了一种车用多路自由转换网关，所述车用多路自由转换网关包括：

微控制单元；以及

多路开关，所述多路开关由所述微控制单元控制，所述车用多路自由转换网关在进行路由前，所述多路开关的初始位置耦接至一终端电阻，对外不连接任何整车的控制器局域网络；

所述微控制单元对外部设备与所述车用多路自由转换网关进行安全认证，并在所述外部设备通过安全认证后，根据所述外部设备发送的请求信息分辨所述外部设备需要交互的电子控制单元位于所述控制器局域网络的哪条网段，并控制多路开关动作，切换至相应的网段，以将所述外部设备与该网段进行物理连接，并且断开所述车用多路自由转换网关内部的终端电阻。

在一个实施例中，所述多路开关包括多组双路模拟开关、三极管或继电器中的一个或多个。

在一个实施例中，所述控制器局域网络分为多个网段，每个网段与所述多路开关的每一路相耦接。

在一个实施例中，所述终端电阻为60欧姆。

本发明还提供了一种车用多路自由转换网关的路由方法，所述方法包括：

在所述车用多路自由转换网关中提供多路开关，所述多路开关由位于所述车用多路自由转换网关中的微控制单元控制；

在所述车用多路自由转换网关进行路由前，将所述多路开关的初始位置耦接至一终端电阻，对外不连接所述控制器局域网络；

所述微控制单元控制对外部设备与所述车用多路自由转换网关进行安全认证，并在所述外部设备通过安全认证后，根据所述外部设备发送的请求信息分辨所述外部设备需要交互的电子控制单元位于所述控制器局域网络的哪条网段，并控制多路开关动作，切换至相应的网段，以将所述外部设备与该网段进行物理连接，并且断开所述车用多路自由转换网关内部的所述终端电阻。

在一个实施例中，所述多路开关包括多组双路模拟开关、三极管或继电器中的一个或多个。

在一个实施例中，本发明的方法还包括：

将所述控制器局域网络分为多个网段，每个网段与所述多路开关的每一路相耦接。

在一个实施例中，所述终端电阻为60欧姆。