[发明专利]一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统

说明书

本申请揭示了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；调整相对位置，以形成过孔穿叉状态；从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理，从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态；开启传输带，以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而充分利用了空间，避免了占地面积过大的问题，提高了传输效率。

技术领域

本申请涉及到PCB板领域，特别是涉及到一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统。

背景技术

PCB板的加工过程需要多道工序，并在多道工序之间需要传输PCB板。这些工序包括钻孔加工，即在PCB板材上钻出诸如多个过孔等，并且在钻孔过后，需要进行孔清洁工序。传统的PCB板的工序，即是钻孔、孔清洁、PCB板传输，其中，在PCB板的传输过程中是将单个PCB板逐一放置于传输带上（以面积最大的侧面接触传输带的方式），并在到达目标位置后用带有吸盘的机械手吸取PCB板，从而完成PCB板的传输。而这种传统的PCB板的传输方式，存在占地面积过大、效率低的缺陷。

发明内容

本申请提出一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，包括以下步骤：

S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将2n个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；其中，n等于2；

S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度；

S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、…、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度；

S4、调整2n个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上；

S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；

S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；

S7、……；

S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面，从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态；

S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理，以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第n+1区域上没有过孔；

S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头，从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面，从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态；

S11、……；