[发明专利]一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及系统

权利要求书

1.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，包括：

在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将4个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上；

将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、并将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度；

将第三个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、并将第四个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度；

调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上；

采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理，以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第一区域上没有过孔；

采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头，从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面，从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态；

采用布设于所述传输带右侧的第三运动喷头，从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第三区域进行气体喷射处理，以使得第三个PCB板能够维持倾斜状态；其中，所述第三区域上没有过孔；

采用布设于所述传输带右侧的第四运动喷头，从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第四区域进行气体喷射处理，以通过过孔将气体喷射至第四个PCB板的右侧面，从而使得第四个PCB板能够维持倾斜状态；

开启传输带，以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后，将4个PCB板以非接触的方式，间隔竖直立起在传输带上的步骤之前，不进行孔清洁工序；

所述调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态；其中，所述过孔穿叉状态指，从左侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上，从右侧开启平行光源发出可见光，能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上的步骤，包括：

在调整4个PCB板的相对位置的同时，分别对4个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理，以完成对PCB板的孔的清洁过程；

继续调整4个PCB板的相对位置，以形成过孔穿叉状态。

3.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述传输带的宽度为8个板的宽度之和，所述4个PCB板在传输过程中彼此平行，并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述开启传输带，以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点，并且在传输过程中，所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变，以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤之后，包括：

采用预设的机械手，取出第二个PCB板和第四个PCB板；

关闭所述第二运动喷头和所述第四运动喷头；

采用预设的机械手，取出第一个PCB板和第三个PCB板；

关闭所述第一运动喷头和所述第三运动喷头。

5.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述采用预设的机械手，取出第二个PCB板和第四个PCB板的步骤，包括：

采用预设的机械手，夹持住第二个PCB板和第四个PCB板；

控制机械手使得第二个PCB板和第四个PCB板，以在平行于传输带的方向上，相对于其余PCB板相对运动，从而取出第二个PCB板和第四个PCB板。

6.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

7.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输系统，其特征在于，采用权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板，PCB板传输设备包括权利要求1中所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、和第四运动喷头。