[发明专利]缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供一种缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：通过获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时，在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作。该技术方案中，无需人工重新编写程序代码，节省了处理时间，提高了处理效率。

技术领域

本申请涉及袜机设备技术领域，尤其涉及一种缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

制作棉袜一般需要先从针筒部分开始编织，由于针筒部分编织好后，棉袜的袜头部位是开口的，还需要缝头机构对袜头部分进行进一步缝合，从而完成对棉袜的制作。

现有技术中，工作人员可以根据实际需要，预先编写用于控制缝头机构工作的程序代码，并进行存储。在缝头机构进行工作时，需要执行相应的程序代码，对袜头部分进行缝合。

然而，若工作人员想要修改缝头机构的工作流程，则需要重新编写相应的程序代码，需要耗费大量时间，处理效率较低。

发明内容

本申请提供一种缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决在需要修改缝头机构的工作流程时，需要耗费大量时间，处理效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种缝头机构的控制方法，包括：

获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时；

在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，所述预设工作状态为所述预设部件正常工作时对应的状态；所述缝头指令包括缝头动作组合标识，所述缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的；

根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作，所述电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。

在第一方面的一种可能设计中，所述在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述状态与预设状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，包括：

在计时得到的第一累计时长小于或等于所述第一预设时长，且所述状态与所述预设状态一致时，重新进行计时，并控制缝头机构将机械阀切换至气阀；

在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制所述缝头机构根据所述预先获取的缝头指令进行工作。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一累计时长大于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态不一致时，生成警告信息，所述警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。

可选的，所述响应于用户的操作，进行计时，获取预设信号的状态之前，所述方法还包括：

响应于用户的操作，生成复位指令；

根据所述复位指令对所述缝头机构进行复位处理。

可选的，所述步进电机指令的类型包括脉冲，归零，量程，极限，参数，花型，延时和频率中的至少一种。

可选的，所述气阀指令包括气阀状态，所述气阀状态包括前进状态和后退状态。

第二方面，本申请实施例提供一种缝头机构的控制装置，包括：

获取模块，用于获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时；