[发明专利]缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202111067416.1 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113862907A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 裘乐波 | 申请(专利权)人: | 浙江大豪明德智控设备有限公司 |
主分类号: | D05B19/12 | 分类号: | D05B19/12;D04B39/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;臧建明 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种缝头机构的控制方法,其特征在于,包括:
获取缝头机构中预设部件的工作状态信号,并进行计时;
在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长,且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时,控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作,所述预设工作状态为所述预设部件正常工作时对应的状态;所述缝头指令包括缝头动作组合标识,所述缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的;
根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令,控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作,所述电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长,且所述状态与预设状态一致时,控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作,包括:
在计时得到的第一累计时长小于或等于所述第一预设时长,且所述状态与所述预设状态一致时,重新进行计时,并控制缝头机构将机械阀切换至气阀;
在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后,控制所述缝头机构根据所述预先获取的缝头指令进行工作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一累计时长大于第一预设时长,且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态不一致时,生成警告信息,所述警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于用户的操作,进行计时,获取预设信号的状态之前,所述方法还包括:
响应于用户的操作,生成复位指令;
根据所述复位指令对所述缝头机构进行复位处理。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述步进电机指令的类型包括脉冲,归零,量程,极限,参数,花型,延时和频率中的至少一种。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述气阀指令包括气阀状态,所述气阀状态包括前进状态和后退状态。
7.一种缝头机构的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取缝头机构中预设部件的工作状态信号,并进行计时;
处理模块,用于在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长,且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时,控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作,所述预设工作状态为所述预设部件正常工作时对应的状态;所述缝头指令包括缝头动作组合标识,所述缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的;
所述处理模块,还用于根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令,控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作,所述电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
8.一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现如权利要求1至7任一项所述的缝头机构的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的缝头机构的控制方法。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的缝头机构的控制方法。
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