[发明专利]一种视觉检测自动分拣装置

说明书

本发明提供一种视觉检测自动分拣装置，涉及分拣技术领域，包括分拣运输轨道，所述分拣运输轨道内圈固定安装有分拣驱动盘组件，所述分拣运输轨道上分拣小车移动方向的轨道板面头端处设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括：视觉检测组件外壳、视觉检测主机、指令发出天线、视觉检测摄像头和补光灯；本方案通过在一个分拣运输轨道一处上方架设有视觉检测组件，通过其内部的视觉检测摄像头对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机上端搭载的处理芯片，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线发送给各个分拣小车，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果。

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，具体为一种视觉检测自动分拣装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

而现在由于物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉检测自动分拣装置，能够实现现如今的物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测自动分拣装置，包括分拣运输轨道，所述分拣运输轨道内圈固定安装有分拣驱动盘组件，所述分拣运输轨道上活动设置有若干存放物件的分拣小车，所述分拣运输轨道两侧平行的轨道板面上分别开设有用于漏料的分拣漏槽，所述分拣运输轨道一端固定安装有若干运输传送带，所述分拣运输轨道上分拣小车移动方向的轨道板面头端处设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括：视觉检测组件外壳、视觉检测主机、处理芯片、指令发出天线、视觉检测摄像头和补光灯。

作为优选的，所述视觉检测组件外壳下端通过四个支腿安定位置，所述视觉检测组件外壳内固定安装有视觉检测主机，所述视觉检测主机上端电性安装有处理芯片，所述视觉检测主机一侧电性安装有用于控制分拣小车的视觉检测组件，所述视觉检测组件外壳下端固定安装有视觉检测摄像头且与视觉检测主机电性连接，所述视觉检测摄像头外圈设置有补光灯。

作为优选的，所述分拣小车包括：小车侧板、小车上板、小车侧斜板、物件过渡板、小车限位卡片、辅助导轮固定架、辅助导轮、小车漏料板、漏料板复位辊固定板、复位辊旋转轴、复位辊、漏料板扣件固定条、漏料板扣件、扣件搭板、辅助导轮缓冲槽、辅助导轮缓冲弹簧、辅助导轮缓冲板、指令接收机、扣件搭板固定板、齿带连接块、漏料板复位辅助件、齿带连接块搭块、小车驱动缓冲旋转轴、小车驱动缓冲弹簧、搭板旋转限位筒、搭板转动柱、搭板弹簧轴、搭板旋转驱动连杆、搭板驱动杆和继电器，所述小车侧板一侧表面一体化固定连接有小车上板。

作为优选的，所述小车上板远离小车侧板的一端上方表面固定安装有物件过渡板，所述物件过渡板一端下方表面固定安装有两个小车限位卡片，所述小车上板内转动安装有两个开合方向相反的小车漏料板，所述小车上板靠近物件过渡板的一端下方表面固定安装有辅助导轮固定架，所述辅助导轮固定架上端一体化固定连接有辅助导轮缓冲板，所述辅助导轮缓冲板上开设有辅助导轮缓冲槽，所述辅助导轮缓冲槽内活动安装有辅助导轮，所述辅助导轮的旋转轴与辅助导轮缓冲槽一侧之间固定安装有辅助导轮缓冲弹簧。