[发明专利]一种基于机器视觉的工件尺寸系统在审
| 申请号: | 202111065717.0 | 申请日: | 2021-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN113916126A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 谷赛辉;曾壤 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科劲纬智能有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人: | 王丽 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 工件 尺寸 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,包括电脑处理终端(1)、图像采集相机(2)、远心镜头(3)、平行背光源(4)、传动箱(5)、箱体(6)、升降机构和移动机构,所述平行背光源(4)设置在传动箱(5)顶部,所述箱体(6)设置在传动箱(5)底部,所述箱体(6)内设置有移动板(7),所述箱体(6)内两侧均开设有滑槽(8),所述移动板(7)上一侧固定有第一连接板(9),所述移动板(7)上另一侧固定有第二连接板(10),所述箱体(6)顶部靠近第一连接板(9)和第二连接板(10)处开设有开槽(11),所述第一连接板(9)和第二连接板(10)顶部通过开槽(11),所述第一连接板(9)和第二连接板(10)顶部固定在传动箱(5)底部;
所述升降机构包括螺纹套(12)、手轮(13)、转杆(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)和螺纹杆(17);
所述移动机构包括电机(24)、丝杆(25)、螺纹管(26)和连接杆(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述升降机构的螺纹套(12)嵌入在移动板(7)上,所述螺纹套(12)与移动板(7)固定为一体,所述升降机构的手轮(13)设置在箱体(6)内一侧,所述手轮(13)一端固定有转杆(14),所述转杆(14)的另一端通入到箱体(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述转杆(14)的另一端固定有第一锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(15)底部一侧设置有第二锥齿轮(16),所述第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(15)垂直,且所述第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(15)啮合,所述升降机构的螺纹杆(17)底端通过第二锥齿轮(16),所述螺纹杆(17)与第二锥齿轮(16)固定为一体。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述螺纹杆(17)底端通过设置的轴承座(18)与箱体(6)底部内壁转动连接,所述螺纹杆(17)顶端通过螺纹套(12),所述螺纹杆(17)与螺纹套(12)通过螺纹连接,所述螺纹杆(17)顶端通过设置的轴承座(18)与箱体(6)顶部内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述转杆(14)上一侧固定有第一限位环(19),所述转杆(14)上另一侧固定有第二限位环(20),所述第一限位环(19)和第二限位环(20)之间设置有轴承(21)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述轴承(21)转动套在转杆(14)上,所述轴承(21)底端固定有固定杆(22),所述固定杆(22)底端固定在箱体(6)底部内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述传动箱(5)外一侧焊接有电机箱(23),所述移动机构的电机(24)通过螺栓固定在电机箱(23)内,所述电机(24)的输出端连接有丝杆(25),所述丝杆(25)另一端通入到传动箱(5)内,所述丝杆(25)另一端通过设置的轴承座(18)与传动箱(5)一侧内壁转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述丝杆(25)上通过螺纹连接有螺纹管(26),所述螺纹管(26)顶部固定有连接杆(27),所述传动箱(5)顶部开设有条形槽(28),所述连接杆(27)顶端通过条形槽(28),所述连接杆(27)顶端固定在平行背光源(4)底部。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件尺寸系统,其特征在于,所述平行背光源(4)输出的光束经过远心镜头(3)进入到图像采集相机(2)内部,所述图像采集相机(2)通过以太网与电脑处理终端(1)通信连接,所述电脑处理终端(1)输出端与电机(24)驱动器电性连接。
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