[发明专利]基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法

说明书

本发明公开是关于基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法，涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通。本公开技术方案使得复位摆臂以及展臂外伸可靠性提高；通过增压泵做动力，实现复位摆臂开合，以及复位摆臂联动展臂开合，降低了成本。

技术领域

本发明公开涉及梁场养护无人驾控车辆的自动喷淋展臂领域，尤其涉及基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法。

背景技术

在混凝土预制件浇筑成型后需要喷淋养护，若养护不及时将会失水收缩造成表面裂缝，导致预制件承载能力降低，因此喷淋养护工作在预制件制作过程中尤为重要。

梁场养护存在的问题主要有：传统车载养护系统属于半自动化，体现在无数据接口，需要人工干预；可拓展性低，养护效率低，只能顺一道梁进行往复养护；且要卷缩水管或电缆实现补水或供电，养护区域受限。

固定喷淋系统需要现场组装，工作量大，非标；每个养护区，需要铺设200多米的管路，环保度低；系统庞杂，现场安装需要耗费大量人力；稳压增压泵维修困难，耗时长，维修成本单次数千元；在提倡绿色、节能的背景下，需要被淘汰。

水动力外推，弹簧回拉技术方案存在的缺陷是，水推力恒定，随外推行程加大，实际推力为水推力减去弹簧拉力，对水压要求较大，增压泵功率要求大。而本发明保证了外推力和回拉力的恒定，对水压要求不高。

围绕梁场养护绿色智能建造这一目标，开发了用于梁场环向喷淋的特种无人驾控车。梁体的侧翼缘需要配套顶部喷淋展臂，梁底喷淋所配套的喷淋展臂受限较多，存在系列技术难点：

1、为方便使用，底部展臂必须可以开合；

2、为避免展臂受梁体或其他障碍物阻挡造成损坏，展臂端部1m左右必须可以遇阻摆动，并能自主复位；

3、展臂开合需具有高可靠性，与喷水作业一致性；

4、展臂开合较为频繁，且存在物理死点，外推力变化较大，若用电机外推，存在过载风险。

为解决以上技术难点，开发了基于水动力驱动复位展臂，并提出了相应的开合方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供基于水动力驱动复位展臂、开合控制方法。所述技术方案如下：

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种基于水动力驱动复位展臂，包括车载控制系统，该基于水动力驱动复位展臂包括：

遇阻单向摆动复位展臂组件，所述遇阻单向摆动复位展臂组件包括一个以上底部开合展臂喷淋单元，所述底部开合展臂喷淋单元上单侧设有充电头联动组件；

展臂开合控制组件，所述展臂开合控制组件包括：

一个以上梁检测器，所述梁检测器对应设置于开合展臂喷淋单元的同侧；

一个以上水动力驱动阀组件，所述水动力驱动阀组件与梁检测器由车载控制系统通过信息融合集成控制；所述水动力驱动阀组件包括：外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道；

水缸推杆组件，所述水缸推杆组件的外旋展臂水路通道以及内旋收缩水路通道分别与水动力驱动组件的进排水通道相连接；所述水缸推杆组件的执行端与底部开合展臂喷淋单元相连接；

增压泵，所述增压泵与一个以上所述水动力驱动阀组件相连通；