[发明专利]一种旋转抓斗小车

说明书

本发明涉及一种旋转抓斗小车。本发明包括车架、运行机构、起升机构、回旋机构、抓取机构，所述运行机构用于为车架的移动提供动力源；所述起升机构包括起升降件、驱动结构，所述驱动结构用于驱动升降件沿车架竖向升降；所述回旋机构通过升降件带动沿车架竖向升降；所述抓取机构包括通过回旋机构驱动而旋转的抓斗，所述抓斗包括可张开或闭合的左斗、右斗，所述抓斗在左斗、右斗闭合时，呈长筒状结构，当所述长筒状结构的轴向尺寸小于横向尺寸时，通过回旋机构驱动使得抓斗旋转90度，使得抓斗横向的一端朝向窖池边缘，以缩短抓斗至窖池边缘的距离。本发明使得抓斗能将窖池边角位置的物料进行转运，适用性广，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其是指一种旋转抓斗小车。

背景技术

现有转运设备在实现窖池内物料转运过程中，往往因为转运设备运行的极限位置的原因，使得位于窖池边角位置的物料无法转运，时间久了会对物料本身产生一定的影响。如对于食品级物料而言，位于边角无法转运的物料，时间久了会出现变质，若在转运过程中变质物料混入新鲜物料中，会对食品的新鲜度产生影响，从而对人体产生危害。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中转运设备无法对位于窖池边角位置的物料进行转运的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种旋转抓斗小车，包括车架、运行机构、起升机构、回旋机构、抓取机构，所述运行机构用于为车架的移动提供动力源；所述起升机构包括起升降件、驱动结构，所述驱动结构用于驱动升降件沿车架竖向升降；所述回旋机构通过升降件带动沿车架竖向升降；所述抓取机构包括通过回旋机构驱动而旋转的抓斗，所述抓斗包括可张开或闭合的左斗、右斗，所述抓斗在左斗、右斗闭合时，呈长筒状结构，所述长筒状结构的轴向尺寸小于横向尺寸；当车架运行至抓斗轴向的一端将触碰窖池边缘时，通过回旋机构驱动使得抓斗旋转90度，以缩短抓斗至窖池边缘的距离。

在本发明的一个实施例中，所述运行机构包括设于车架的导向轮、运行电机，通过运行电机驱动导向轮实现车架的移动。

在本发明的一个实施例中，所述起升机构包括卷筒、减速器、起升电机、牵引绳，所述减速机的输出轴上固定嵌套有卷筒，卷筒上设有牵引绳，所述起升电机的转轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴远离起升电机的一端贯穿减速机，且传动轴与减速机的输入端连接。

在本发明的一个实施例中，所述牵引绳为钢丝绳。

在本发明的一个实施例中，所述起升电机为伺服电机。

在本发明的一个实施例中，所述升降件为长导筒，所述长导筒侧端设有牵引件，所述牵引绳与牵引件缠绕。

在本发明的一个实施例中，所述回旋机构为回转式减速器。

在本发明的一个实施例中，所述左斗、右斗互相铰接，当所述左斗、右斗张开或闭合时，所述左斗、右斗各自纵剖面的边缘的移动范围在一圆周内。

在本发明的一个实施例中，所述抓取机构还包括左伸缩件、右伸缩件，所述左伸缩件、右伸缩件各自的一端安装于回转式减速器，所述左伸缩件的另一端与左斗连接，所述右伸缩件的另一端与右斗连接，通过左伸缩件、右伸缩件的伸缩实现左斗、右斗的张开和闭合。

在本发明的一个实施例中，所述左伸缩件、右伸缩件均为电动伸缩杆。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种旋转抓斗小车，通过设置回旋机构以及抓斗结构，使得抓斗能将窖池边角位置的物料进行转运，适用性广，提高了生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明旋转抓斗小车整体结构示意图。