[发明专利]一种旋转抓斗小车

权利要求书

1.一种旋转抓斗小车，包括车架，其特征在于，包括：

运行机构，所述运行机构用于为车架的移动提供动力源；

起升机构，所述起升机构包括起升降件、驱动结构，所述驱动结构用于驱动升降件沿车架竖向升降；

回旋机构，所述回旋机构通过升降件带动沿车架竖向升降；

抓取机构，所述抓取机构包括通过回旋机构驱动而旋转的抓斗，所述抓斗包括可张开或闭合的左斗、右斗，所述抓斗在左斗、右斗闭合时，呈长筒状结构；

当所述长筒状结构的轴向尺寸小于横向尺寸时，抓斗轴向的一端朝向窖池边缘，当车架运行至极限位置时，此时抓斗轴向的一端接近窖池边缘，通过回旋机构驱动使得抓斗旋转90度，使得抓斗横向的一端朝向窖池边缘，以缩短抓斗至窖池边缘的距离。

2.如权利要求1所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述运行机构包括设于车架的导向轮、运行电机，通过运行电机驱动导向轮实现车架的移动。

3.如权利要求2所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述起升机构包括卷筒、减速器、起升电机、牵引绳，所述减速机的输出轴上固定嵌套有卷筒，卷筒上设有牵引绳，所述起升电机的转轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴远离起升电机的一端贯穿减速机，且传动轴与减速机的输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。

5.如权利要求4所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述起升电机为伺服电机。

6.如权利要求5所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述升降件为长导筒，所述长导筒侧端设有牵引件，所述牵引绳与牵引件缠绕。

7.如权利要求6所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述回旋机构为回转式减速器。

8.如权利要求7所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述左斗、右斗互相铰接，当所述左斗、右斗张开或闭合时，所述左斗、右斗各自纵剖面的边缘的移动范围在一圆周内。

9.如权利要求8所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述抓取机构还包括左伸缩件、右伸缩件，所述左伸缩件、右伸缩件各自的一端安装于回转式减速器，所述左伸缩件的另一端与左斗连接，所述右伸缩件的另一端与右斗连接，通过左伸缩件、右伸缩件的伸缩实现左斗、右斗的张开和闭合。

10.如权利要求9所述的一种旋转抓斗小车，其特征在于，所述左伸缩件、右伸缩件均为电动伸缩杆。