[发明专利]一种基于人脸识别技术的电梯控制方法

说明书

本发明涉及一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，包括：步骤一、获取用户面部图片及其居住楼层信息，建立映射关系并保存；步骤二、通过摄像头实时获取轿厢内的视频流，并导出视频帧图像；步骤三、将视频帧图像输入至预训练好的人脸检测模型中，并在检测到人脸时，执行下一步；步骤四、将人脸图像提取出来，并调整其大小；步骤五、将调整后的人脸图像输入至训练好的人脸匹配模型中，并输出匹配结果；步骤六、根据匹配结果，在数据库中查找对应的用户居住楼层信息，并根据查找到的信息通过电梯控制模块自动触发轿厢内对应的楼层按钮。本发明可以通过识别乘客人脸，自动触发梯内楼层按钮，从而提供更好的乘梯体验。

技术领域

本发明涉及电梯控制方法，尤其是一种基于人脸识别技术的电梯控制方法。

背景技术

据统计世界电梯保有量在2020年底达到1957万台，而中国电梯保有量为780万台，中国在用电梯占到了世界在用电梯近4成(39.86％)左右。按照电梯的用途，电梯可分为以下几种：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯等，在我们日常生活中接触最多的是乘客电梯和货运电梯两种类型，这两种电梯含有：空间大小固定、流量大、使用频率高等共同特点。随着电梯的使用占比逐年提升，电梯使用安全以及使用卫生等一系列的问题也出现在了人们面前。传统电梯的使用方案是乘客手动点击楼层按键进行电梯控制。但在疫情期间，点击式操作会带来一系列不利后果，虽有工作人员对接触按键进行定期消毒，但是也做不到很好的防护。因此这对传统电梯的操控提出了更高的要求。另一方面，在一些高档小区，为了维护业主安全，电梯的使用权限也受到严格限制，一般只允许业主和物业人员使用，现有的刷卡乘梯方式，需要业主随身携带卡片，使用并不方便。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，可以通过识别乘客人脸，自动触发梯内楼层按钮，实现免接触乘梯，从而提供更好的乘梯体验。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于人脸识别技术的电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤一、获取包含用户面部的图片及用户的居住楼层信息，建立映射关系并保存到数据库中；

步骤二、通过轿厢内摄像头实时获取轿厢内的视频流，并从中导出视频帧图像；

步骤三、将导出的视频帧图像输入至预训练好的人脸检测模型中，检测图像中是否存在人脸；如果是，则执行下一步，如果否，则返回步骤二导出下一张视频帧图像；

步骤四、将检测到的人脸图像提取出来，并将其大小调整为预设尺寸；

步骤五、将调整后的人脸图像输入至训练好的人脸匹配模型中进行人脸特征匹配，并输出匹配结果，如果匹配成功，则执行下一步，如果匹配失败，则关闭电梯的使用权限；

步骤六、根据匹配结果，在数据库中查找对应的用户居住楼层信息，并根据查找到的信息通过电梯控制模块自动触发轿厢内对应的楼层按钮。

进一步，还包括：在执行步骤一之前，先对人脸检测模型进行训练，且训练方法包括以下步骤：

步骤a1、从预先录取的轿厢视频中导出包含清晰人脸的若干视频帧图像；

步骤a2、使用标注工具，对导出的视频帧图像中的人脸进行数据标注；

步骤a3、将标注后的图像按一定比例制作成训练数据集和测试数据集；

步骤a4、将训练数据集输入到人脸检测模型中进行训练，训练结束后输入测试数据集进行测试，如果测试的识别率达到预设要求，则导出训练模型，完成训练；如果识别率未达到预设要求，则执行下一步；

步骤a5、对步骤a2中已标注的图像进行清洗，剔除目标不明确和不清晰的图像，然后返回执行步骤a3。