[发明专利]一种线圈自动缠脚机构在审
申请号: | 202111063243.6 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113744999A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;施洋 | 申请(专利权)人: | 中山市科彼特自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01F41/10 | 分类号: | H01F41/10 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 毛海娟 |
地址: | 528437 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线圈 自动 缠脚 机构 | ||
本发明公开了一种线圈自动缠脚机构,包括设于机架上的用于容纳线圈的线圈基座、用于向下顶压并固定线圈骨架的顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件,所述绕线夹持组件上连接有用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组。本发明具有自动化程度高、速度快、效率高、产品质量高、成本低的优点。
技术领域
本发明涉及线圈缠脚设备技术领域,尤其涉及一种线圈自动缠脚机构。
背景技术
电感是一种常用的电子元件,电感线圈通常包括作为铁芯的磁环和骨架,磁环上缠绕有绕线,骨架上设有针脚,而绕线线头需要缠绕在针脚上。缠脚过程具有压骨架、夹线、绕线缠脚、断尾线、收尾线、压线等过程,比较繁杂。
目前现有技术是通过人工手动完成,劳务成本高、工作量大、效率低、速度慢,人工缠脚质量也是参差不齐。
本发明就是基于这种情况作出的。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种自动化程度高、速度快、效率高、产品质量高、成本低的线圈自动缠脚机构。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种线圈自动缠脚机构,包括设于机架上的用于容纳线圈的线圈基座、用于向下顶压并固定线圈骨架的顶压组件、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件,所述绕线夹持组件上连接有用于带动绕线夹持组件做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述绕线夹持组件包括夹持座,所述夹持座上设有能相对开合的上夹和下夹、以及用于驱动上夹和下夹开合的夹持驱动。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述上夹和下夹之间设有夹线沟槽,所述夹线沟槽的一端设有能引导绕线向下伸出的绕线凸嘴。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述夹线沟槽两端的两侧均设有往夹线沟槽方向倾斜的导向壁。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述绕线驱动组包括x轴驱动、y轴驱动和z轴驱动,且所述y轴驱动连接在x轴驱动的输出端上,所述z轴驱动连接在y轴驱动的输出端上,所述绕线夹持组件连接在z轴驱动的输出端上。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述顶压组件包括倾斜向下并能下压线圈骨架的顶压针、用于驱动顶压针伸到线圈骨架处并下压线圈骨架的顶压驱动。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述线圈基座上方还设有用于将线圈针脚上的绕线向下压实的压线组件,所述压线组件包括能升降并套在针脚上往下压绕线线头的压线套筒、用于驱动压线套筒升降的压线驱动。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述绕线夹持组件的一侧设有能夹住尾线并移动以将尾线拉断的断线组件,所述断线组件包括能相对开合的拉断夹、以及驱动拉断夹开合的拉断驱动。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述拉断夹内端面上设有防滑锯齿。
如上所述的一种线圈自动缠脚机构,所述绕线夹持组件的另一侧设有用于夹住尾线线头并能和绕线夹持组件发生相对移动的尾线夹持组件;所述尾线夹持组件包括能相对开合的尾线夹爪、以及驱动尾线夹爪开合的尾线夹持驱动。
与现有技术相比,本发明有如下优点:
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