[发明专利]一种线圈自动缠脚机构

权利要求书

1.一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：包括设于机架上的用于容纳线圈的线圈基座(1)、用于向下顶压并固定线圈骨架的顶压组件(2)、用于夹持绕线线头的绕线夹持组件(3)，所述绕线夹持组件(3)上连接有用于带动绕线夹持组件(3)做三维圆周运动从而将绕线缠在线圈针脚上的绕线驱动组(4)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述绕线夹持组件(3)包括夹持座(31)，所述夹持座(31)上设有能相对开合的上夹(32)和下夹(33)、以及用于驱动上夹(32)和下夹(33)开合的夹持驱动(34)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述上夹(32)和下夹(33)之间设有夹线沟槽(331)，所述夹线沟槽(331)的一端设有能引导绕线向下伸出的绕线凸嘴(35)。

4.根据权利要求3所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述夹线沟槽(331)两端的两侧均设有往夹线沟槽(331)方向倾斜的导向壁(333)。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述绕线驱动组(4)包括x轴驱动(41)、y轴驱动(42)和z轴驱动(43)，且所述y轴驱动(42)连接在x轴驱动(41)的输出端上，所述z轴驱动(43)连接在y轴驱动(42)的输出端上，所述绕线夹持组件(3)连接在z轴驱动(43)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述顶压组件(2)包括倾斜向下并能下压线圈骨架的顶压针(21)、用于驱动顶压针(21)伸到线圈骨架处并下压线圈骨架的顶压驱动(22)。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述线圈基座(1)上方还设有用于将线圈针脚上的绕线向下压实的压线组件(7)，所述压线组件(7)包括能升降并套在针脚上往下压绕线线头的压线套筒(71)、用于驱动压线套筒(71)升降的压线驱动(72)。

8.根据权利要求1或7所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述绕线夹持组件(3)的一侧设有能夹住尾线并移动以将尾线拉断的断线组件(5)，所述断线组件(5)包括能相对开合的拉断夹(51)、以及驱动拉断夹(51)开合的拉断驱动(52)。

9.根据权利要求8所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述拉断夹(51)内端面上设有防滑锯齿(511)。

10.根据权利要求8所述的一种线圈自动缠脚机构，其特征在于：所述绕线夹持组件(3)的另一侧设有用于夹住尾线线头并能和绕线夹持组件(3)发生相对移动的尾线夹持组件(6)；所述尾线夹持组件(6)包括能相对开合的尾线夹爪(61)、以及驱动尾线夹爪(61)开合的尾线夹持驱动(62)。