[发明专利]一种动力式康复助行器

说明书

本文公开了一种动力式康复助行器，主要包括机体，动力轮，方向轮，工控机，控制手柄，电池仓。与现有技术相比，为患者提供了可靠的支撑，防止患者摔倒，提高了康复助行器的可靠性和功能性。所述底座与支撑架为U型结构，通过三个支撑柱连接形成固定框架，所述方向轮、动力轮对称安装于下方，所述工控机、方向控制杆安装于支撑架前端，控制手柄对称布置在工控机两侧，所述控制手柄顶端设置有按键开关。康复助行器可通过动力轮运动，患者只需操作控制手柄便可使康复助行器朝给定方向运动，同时过程中需要患者持续按住按键开关才能解锁康复助行器进行移动，松开按键开关便能及时固定康复助行器，可以有效的给患者提供支撑，有效防止患者摔倒。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种动力式康复助行器。

背景技术

做完下肢手术的病人，在卧床恢复一段时间后，需要对下肢肌肉和骨骼进行运动和锻炼，以加快下肢运动机能的恢复，常采用框架式两轮助行器或四轮助行器进行锻炼。病人使用助行器锻炼的动作分为3步，第一步扶持站立，第二步推动助行器向前并固定助行器，第三步扶持助行器双腿摆动前进。在病人使用助行器锻炼的过程中，助行器需要起到辅助病人前进的作用和给予病人一个可靠的支撑的作用。

中国专利申请CN106214431A公开了一种医疗康复助行器，该方法采用类自行车的刹车线控制的刹车设计，在前进的过程中刹车动作往往对病人的手臂或手掌力量要求高，在病人腿无力失衡的情况下，助行器易出现无法及时固定，向前打滑使病人受到二次伤害。同时现有的助行器，功能单一，病人在进行康复治疗的过程中，需要专业人员进行指导和帮助。

因此为解决上述难点和痛点，本申请提供一种动力式康复助行器，病人在使用的过程需持续按住助行器启动按钮助行器方可运作，松开按钮助行器自动落锁固定，为病人提供了可靠的支撑，防止病人摔倒，提高了助行器的可靠性和功能性。

发明内容

发明的目的：针对上述技术现状，本发明提供了一种动力式康复助行器，提高了康复助行器的可靠性和功能性。

技术方案：为达到上述技术问题，本发明一种动力式康复助行器，包含底座、支撑柱、支撑架、控制手柄、工控机、方向轮、动力轮等组件。所述底座与支撑架为U型结构，通过三个支撑柱连接形成固定框架。所述方向轮、动力轮对称安装于下方。所述工控机、控制手柄安装于支撑架前端，控制手柄对称布置在工控机两侧，所述控制手柄顶端设置有按键开关。在使用的过程中，需要持续按住按键开关，才能解锁动力轮进行移动，松开按键开关便及时固定动力轮，可以有效的给使用者提供支撑，防止使用者摔倒。

优选的，所述底座前端设置有控制仓，安装有蓄电池与电路控制板，为电子元件提供电源及处理控制信号。

优选的，所述支撑柱为中空结构，分为上部支撑柱和下部支撑柱两部分，上部支撑柱套在下部支撑柱中。

进一步的，所述支撑柱中间设置有直流电动推杆，直流电动推杆上部与上部支撑柱相固定，直流电动推杆下部与下部支撑柱，直流电动推杆通过内部的直流电机带动齿轮，齿轮带动丝杆做垂直的直线运动，通过直流电动推杆可以实现支撑架的电动控制升降，降低了助行器的调节难度，提高了助行器的适用范围。

优选的，所述支撑柱之间通过固定架相互连接，提高了助行器整体的刚度。

优选的，所述方向轮包含转向杆和轮胎，轮胎与转向杆轴向连接后固定在底座前端下方，为随动轮，通过导线与控制仓内电路控制板连接，接受由方向控制杆所产生方向信号进行摆动变向。

优选的，所述动力轮包含两组直流电机，轮胎，电子碟刹系统，直流电机和轮胎及碟刹系统轴向连接，分别底座后端下方两侧，通过导线与控制仓内电路控制板连接，接收由方向控制杆和工控机所产生动作信号。

进一步的，所述碟刹系统电源为独立设置，避免蓄电池馈电导致电子碟刹系统失控。

有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点