[发明专利]一种动力式康复助行器

权利要求书

1.一种动力式康复助行器，其特征在于包括机体（10），动力轮（20），方向轮（30），工控机（40），控制手柄（50），电池仓（60），所述机体（10）主要包括支撑架（11）、支撑柱（12a~c）、固定架（13）、底座（14），所述动力轮（20）主要包含轮胎（21a~b）、电机（22a~b）、碟刹系统（23a~b），所述方向轮（30）主要包含轮胎（31a~b）、固定卡扣（32a~b）、转向控制器（33），轮轴（34），所述控制手柄（50）包含按钮（51）和操纵杆（52）。

2.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述支撑架（11）、固定架（13）和底座（14）为U型结构，支撑柱（12a~c）与支撑架（11）和底座（14）通过焊接形成固定框架。

3.根据权利要求2所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述支撑柱（12）包括上支撑柱（121）、电动撑杆（122）、下支撑柱（123）、导线（124），上支撑柱（121）和下支撑柱（123）为中空结构，所述上支撑柱（121）嵌套在下支撑柱（123）中，所述电动推杆（122）安装在上支撑柱（121）和下支撑柱（123）之间。

4.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述转向控制器（31）与轮轴（34）轴向固定，轮胎（31a~b）与轮轴（34）轴向固定在轮轴两端形成连接件，连接件通过固定卡扣（32a~b）固定于底座（14）。

5.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述轮胎（21 a~b）、电机（22a~b）和碟刹系统（23）通过电机转轴轴向连接固定，动力轮（20）安装在底座（14）底部，位于患者前进方向两侧。

6.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述工控机（40）为一体式平板电脑，包含CPU、数据存储单元、触摸单元、显示单元等模块。

7.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述控制手柄（50）包括按钮（51）和操纵杆（52），安装于支撑架（11）上方，位于患者前进方向两侧，所述按钮（51）位于操纵杆（52）顶端。

8.根据权利要求1所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述电池仓（60）包括仓体（61），电路控制板（62），电源（63），电压转换器（64），导线（65），充电接口（641），所述电路控制板（62），电源（63），电压转换器（64），导线（65）安装于仓体（61）内部，充电接口（641）安装于电池仓（60）前端。

9.根据权利要求8所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述电源（63）包括电源（631）和电源（632），作为优选电源（63）可选用铅蓄电池或锂电池，电源（63）的电压范围为12V~72V。

10.根据权利要求9所述的一种动力式康复助行器，其特征在于所述电源（631）与工控机（40）、动力轮（20）、方向轮（30）、控制手柄（50）通过导线（65）电性连接，所述电源（632）与操作杆（50）、碟刹系统（23）通过导线（65）电性连接形成电源回路，所述电源（631）和电源（632）通过导线（65）电性连接，所述电源（631）优先为电源（632）增电保证电源（631）内的电能充足。