[发明专利]一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置

说明书

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，包括机座，所述机座的上方设有旋转轴头，所述旋转轴头的中部固定安装有力矩电机，所述旋转轴头的底部活动连接有摆动轴头，所述摆动轴头顶端的左右两侧均固定安装有旋转管。与现有技术相比，本发明通过设置电磁铁，当装置断电时，电磁铁内无电流通过，此时吸附片失去电磁铁的吸引，弹簧的弹性带动两个吸附片瞬间相对运动，通过延伸轴带动锁止块插入锁止板表面开设的矩形槽内，从而实现对旋转管的锁止，从而对摆动轴头进行定位，避免摆动轴头在断电时与工件接触，避免对工件造成损坏，减少了断电造成的损失。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置。

背景技术

五轴五联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，广泛应用在解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等的生产加工上。

现有的五轴五联动数控机床大多是由力矩电机来驱动，从而带动钻头进行全方位的运动，通过与工装平台的移动配合，实现对工件进行全方位的加工，但在使用时，如果摆动轴旋转到九十度时，突然出现断电情况，那么系统则会失去对摆动轴的控制，此时受重力的影响，摆动轴会快速的下摆与工件接触，导致工件损坏，由于五轴五联动数控机床所加工工件材料大多为贵重材料，因此会对生产造成巨大的损失。

现有的五轴五联动数控机床在使用时，大多通过安装钻头来实现对工件的打孔和切削，为了避免钻头损坏，通常会采用将不同长度的钻头来分别实现打孔和切削，但当需要打孔的深度较大时，需要将原有的切削钻头更换为较长的打孔钻头，操作复杂，降低了装置的生产效率。大多需要对五轴五联动数控机床的各个轴进行复位，在复位时，通常需要将工件取出，然后在由各个力矩电机带动轴头运动，对于摆动轴而言，加工完毕后的轴头往往与水平面之间形成夹角，在复位时，需要力矩电机带动摆动轴头向下摆动，从而实现对摆动轴头的复位，因此在复位时，还需要力矩电机单独进行工作，增加了装置的能耗，提高了装置的使用成本。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，解决了现有技术中如果突然出现断电情况，那么系统则会失去对摆动轴的控制的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，包括机座，所述机座的上方设有旋转轴头，所述旋转轴头的中部固定安装有力矩电机，所述旋转轴头的底部活动连接有摆动轴头，所述摆动轴头顶端的左右两侧均固定安装有旋转管，所述旋转轴头中部底端的左右两侧均固定安装有锁止板，所述摆动轴头的顶端固定安装有电磁铁，所述摆动轴头的顶端活动连接有吸附片，所述吸附片的顶端固定安装有延伸轴，所述延伸轴远离电磁铁的一面固定安装有锁止块，调整电磁铁内的电流，使电磁铁产生的磁力减小，弹簧的弹性通过吸附片带动两个延伸轴相对运动，使得两个延伸轴带动锁止块与锁止板靠近力矩电机轴线的一面贴合，此时力矩电机断电，摆动轴头在重力的作用下向下摆动，通过锁止块与锁止板之间的摩擦，可以降低摆动轴头的下摆速度，使摆动轴头缓慢下摆进行复位，所述吸附片的中部固定安装有伸缩杆和弹簧，所述摆动轴头的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动套接有钻头。

优选的，所述旋转管的表面固定安装有传动轮一，所述传动轮一的表面传动连接有传动带，所述传动带的顶端传动连接有传动轮二，所述传动轮二固定套接在力矩电机左右两侧的输出端上，通过力矩电机带动传动轮二旋转，传动带传动连接传动轮二和传动轮一，从而可以实现摆动轴头进行摆动。