[发明专利]一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置

权利要求书

1.一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置包括机座(1)，所述机座(1)的上方设有旋转轴头(2)，所述旋转轴头(2)的中部固定安装有力矩电机(3)，所述旋转轴头(2)的底部活动连接有摆动轴头(4)，所述摆动轴头(4)顶端的左右两侧均固定安装有旋转管(5)，所述旋转轴头(2)中部底端的左右两侧均固定安装有锁止板(6)，所述摆动轴头(4)的顶端固定安装有电磁铁(8)，所述摆动轴头(4)的顶端活动连接有吸附片(9)，所述吸附片(9)的顶端固定安装有延伸轴(10)，所述延伸轴(10)远离电磁铁(8)的一面固定安装有锁止块(7)，所述吸附片(9)的中部固定安装有伸缩杆(11)和弹簧(12)，所述摆动轴头(4)的底端固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端活动套接有钻头(14)。

2.根据权利要求1所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述旋转管(5)的表面固定安装有传动轮一(15)，所述传动轮一(15)的表面传动连接有传动带(16)，所述传动带(16)的顶端传动连接有传动轮二(17)，所述传动轮二(17)固定套接在力矩电机(3)左右两侧的输出端上。

3.根据权利要求1所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述吸附片(9)的底端固定安装有连接架(18)，所述连接架(18)的底端固定安装有夹紧机构(19)，所述驱动电机(13)的输出端固定套接有主动管(20)，所述钻头(14)的顶端固定安装有插接杆(23)。

4.根据权利要求3所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述夹紧机构(19)包括半圆环磁架(21)，所述半圆环磁架(21)固定安装在连接架(18)靠近驱动电机(13)轴线的一端，所述半圆环磁架(21)的内腔活动连接有夹紧环(22)，所述半圆环磁架(21)的内腔开设有圆环槽，所述夹紧环(22)的表面固定安装有定位环，所述定位环活动连接在圆环槽内。

5.根据权利要求4所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述半圆环磁架(21)和夹紧环(22)均有两个，两个所述半圆环磁架(21)和两个夹紧环(22)之间磁性连接，两个所述夹紧环(22)的中部和主动管(20)的中部均插接在插接杆(23)的表面。

6.根据权利要求1所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述机座(1)包括传动连接箱(28)，所述传动连接箱(28)传动连接在旋转轴头(2)的顶端，所述传动连接箱(28)的顶端传动连接有竖向移动机构(29)，所述传动连接箱(28)的后端传动连接有纵向移动机构(27)，所述纵向移动机构(27)的右端传动连接有坦克链(26)，所述坦克链(26)的底端传动连接有横向驱动箱(25)，所述横向驱动箱(25)的左端固定安装有机架(24)，所述机架(24)的底端固定安装有装载台(30)，所述装载台(30)位于摆动轴头(4)的正下方。

7.根据权利要求1所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述吸附片(9)共有两个，两个所述吸附片(9)靠近电磁铁(8)的一面与电磁铁(8)贴合，两个所述吸附片(9)与电磁铁(8)之间磁性连接，所述延伸轴(10)活动连接在旋转管(5)内腔中。

8.根据权利要求1所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述弹簧(12)活动套接在伸缩杆(11)的表面，所述伸缩杆(11)和弹簧(12)均位于电磁铁(8)的上方。

9.根据权利要求3所述的五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述连接架(18)的形状为“C”字形，所述连接架(18)共有两个，两个所述连接架(18)分别位于驱动电机(13)的左右两侧。