[发明专利]雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例属于数据处理领域，涉及一种雷达P显界面生成方法，包括：根据预设的数据生成初始雷达P显界面生成；获取预设的扫描间隔以及雷达扫描初始位置；根据扫描间隔以及雷达扫描初始位置，获取初始雷达P显界面生成的扇形区域；获取在预设的扫描间隔中获取的数据，得到采集后的数据；过滤采集后的数据，得到待生成的数据；对比预设的数据以及待生成的数据，得到比对结果；根据比对结果以及初始雷达P显界面生成的扇形区域更新初始雷达地图，得到更新结果。本申请还提供一种雷达P显界面生成装置、计算机设备及存储介质。保证了雷达P显界面中的数据均为最新的雷达数据。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展以及人工智能时代的到来，运用激光雷达(LiDAR)作为主要传感器的海面检测技术备受关注。由于激光雷达技术的不断进步，从激光雷达上获取的点云愈加庞大，这些点云需要进行配准才可以应用于后续三维物体重建等工作中，使用IO流读取与单纯利用CPU进行的点云配准，但是雷达显示的点云并不是最新的点云，使得P显图的信息容易造成人的误判。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质，提高了P显图的中点云显示的准确性。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种雷达P显界面生成方法，采用了如下所述的技术方案：

获取预设的雷达点云个数阈值；

获取多个雷达点云数据，并任取任意一个雷达点云数据作为目标点云数据；

获取所述目标点云数据的序号；

若所述雷达点云信号大于所述预设的雷达点云个数阈值，则获取雷达的扫描角度；

获取预设的角度阈值；

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成。

进一步的，所述获取多个雷达点云数据，并任取任意一个雷达点云数据作为目标点云数据之后，还包括：

获取预设的距离阈值；

获取每个所述雷达点云数据对应的距离值，得到多个目标距离；

若所述目标距离大于所述距离阈值，则删除对应的所述雷达点云数据。

进一步的，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成之前，还包括：

获取预设的目标数据表；

根据所述目标点云数据的序号将所述雷达点云保存至目标数据表。

进一步的，所述获取预设的目标数据表之前，还包括：

获取预设的定时器；

当在预设时长中接收到的所述雷达点云数据数量大于第一阈值时，采用第一阈值个数的线程池以及所述定时器接收所述雷达点云数据；

当在预设时长中接收到的所述获取预设的目标数据表数量小于或等于第一阈值时，根据所述到所述用户的访问请求个数的线程池以及所述定时器接收所述雷达点云数据。

进一步的，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成的步骤具体包括：：

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则过滤所述多个雷达点云数据，得到待生成的数据；

对比所述预设的数据以及所述待生成的数据，得到比对结果；