[发明专利]雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达P显界面生成方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取预设的雷达点云个数阈值；

获取多个雷达点云数据，并任取任意一个雷达点云数据作为目标点云数据；

获取所述目标点云数据的序号；

若所述雷达点云信号大于所述预设的雷达点云个数阈值，则获取雷达的扫描角度；

获取预设的角度阈值；

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成。

2.根据权利要求1所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述获取多个雷达点云数据，并任取任意一个雷达点云数据作为目标点云数据之后，还包括：

获取预设的距离阈值；

获取每个所述雷达点云数据对应的距离值，得到多个目标距离；

若所述目标距离大于所述距离阈值，则删除对应的所述雷达点云数据。

3.根据权利要求1所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成之前，还包括：

获取预设的目标数据表；

根据所述目标点云数据的序号将所述雷达点云保存至目标数据表。

4.根据权利要求3所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述获取预设的目标数据表之前，还包括：

获取预设的定时器；

当在预设时长中接收到的所述雷达点云数据数量大于第一阈值时，采用第一阈值个数的线程池以及所述定时器接收所述雷达点云数据；

当在预设时长中接收到的所述获取预设的目标数据表数量小于或等于第一阈值时，根据所述到所述用户的访问请求个数的线程池以及所述定时器接收所述雷达点云数据。

5.根据权利要求1所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成的步骤具体包括：：

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度范围内，则过滤所述多个雷达点云数据，得到待生成的数据；

对比所述预设的数据以及所述待生成的数据，得到比对结果；

根据所述比对结果以及所述初始雷达P显界面生成的扇形区域更新所述初始雷达地图，得到更新结果。

6.根据权利要求5所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则过滤所述多个雷达点云数据，得到待生成的数据的步骤具体包括：

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则获取所述初始雷达P显界面生成的扇形区域中多个像素点的像素坐标以及对应的多个初始像素值；

获取所述多个采集点；

以第一方向作为y轴，第二方向作为x轴建立平面坐标系，得到目标平面坐标系；

任取一个像素点作为目标像素点；

根据所述目标像素点与所述多个采集点的位置关系，得到多个待计算的像素值；

根据所述多个待计算的像素值计算目标像素值；

将所述目标像素值作为所述目标像素点的像素值，得到待生成的像素数据；

根据多个所述待生成的像素数据得到待生成的数据。

7.根据权利要求6所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则获取所述初始雷达P显界面生成的扇形区域中多个像素点的像素坐标以及对应的多个初始像素值的步骤具体包括：

若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则获取所述目标像素点的像素坐标，得到目标像素坐标；

获取预设的偏移量；

以所述目标像素坐标以及所述偏移量得到采样范围；

获取所述采样范围中多个所述采集点中的采样值，得到多个带计算的像素值。