[发明专利]一种高空作业机器人

说明书

本发明属于电力维护设置技术领域，公开了一种高空作业机器人。该高空作业机器人通过在主体上设置有吊装组件，能够输送重物，当塔顶人员需要工具时，该高空作业机器人通过吊装组件能够从塔杆底部向上起吊运送所需工具，当塔顶人员身体状况出现问题需要救援时，该高空作业机器人通过吊装组件将所需救援人员从塔顶输送至塔底。该高空作业机器人通过多个机械臂组件在输电杆塔上攀爬，能够完成验电、挂接地线等常规工作，大大提高了工作安全性以及节省了人工成本和时间；且还能够通过吊装组件提升所需工具以及救援等工作，提高了该高空作业机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及电力维护设备技术领域，尤其涉及一种高空作业机器人。

背景技术

随着当今社会的发展，电力行业的工作趋势正向着智能化、高效化、机械化快速发展。

现输电线路运行维护工作中，已有无人机、激光炮、载人直升机等设备可代替人工登塔进行部分消缺工作，但仍有半数以上的消缺工作需要人工登塔。在进行消缺工作之前，首先需要进行停电、验电以及挂接地线的工作，该工作具有安全隐患。

针对以上问题，有人提出了一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统来对输电线路进行检修维护。该机器人系统包括主体和控制移动机构，通过该控制移动机构能够在输电线路上完成验电以及挂接地线的功能。但当输电杆塔上需要运输物品或救援时，该机器人系统并不具备输送功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业机器人，能够在地面与高空之间输送重物。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种高空作业机器人，能够攀爬输电杆塔，且能够对输电线路进行验电以及挂接地线，包括：

主体；

吊装组件，所述吊装组件设置于所述主体上，其被配置为在地面和高空之间输送重物。

作为优选，所述吊装组件包括驱动组件和绳索，所述驱动组件固定设置于所述主体上，所述绳索的一端固定连接于所述驱动组件的输出端上，另一端能够连接所述重物。

作为优选，所述吊装组件还包括滑轮，所述滑轮设置于所述主体上，且所述滑轮上设置有滑槽，所述绳索夹设于所述滑槽中。

作为优选，还包括：

多个机械臂组件，多个所述机械臂组件设置于所述主体上；

验电组件，所述验电组件设置于所述主体上，且能够触碰导线验电；

接地线组件，所述接地线组件设置于所述主体上，且能够将所述地线与所述导线连接。

作为优选，所述机械臂组件包括第一伸缩杆和夹爪，所述第一伸缩杆一端与所述主体连接，另一端与所述夹爪连接。

作为优选，所述夹爪包括第一承力夹、第二承力夹以及第一铰链，所述第一承力夹的一端与所述第一伸缩杆固定连接，另一端通过所述第一铰链与所述第二承力夹铰接。

作为优选，所述验电组件包括验电笔和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述主体连接，另一端与所述验电笔连接。

作为优选，所述接地线组件包括接线头、第三伸缩杆以及转动组件，所述转动组件设置于所述主体上，所述第三伸缩杆一端与所述转动组件连接，另一端与所述接线头连接。

作为优选，还包括麦克风，所述麦克风设置于所述主体上。

作为优选，还包括全景摄像头，所述全景摄像头设置于所述主体上。

本发明的有益效果：