[发明专利]一种三维数据化1比1车辆扫描系统及其工作方法

权利要求书

1.一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：包括：扫描装置（1）、数据处理系统（2）、BIM模型系统（3）和控制器，其中，所述数据处理系统（2）包括数据接收存储模块、图像处理模块和结构空间及尺寸识别模块，所述扫描装置（1）与数据处理系统（2）中的数据接收存储模块连接，所述图像处理模块的输入和输出端分别与数据接收存储模块和结构空间及尺寸识别模块连接，所述扫描装置（1）、数据处理系统（2）、BIM模型系统（3）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：所述扫描装置（1）采用三维扫描装置。

3.根据权利要求1所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：所述BIM模型系统（3）中包括编辑模块、空间、尺寸匹配模块、警示提醒模块和控制模块，所述编辑模块、空间、尺寸匹配模块以及警示提醒模块均与控制模块连接。

4.一种三维数据化1比1车辆扫描系统的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：1）：扫描装置（1）对房车的外观和内部进行扫描，获取车辆三维数据；

2）：然后将获取的车辆三维数据发送至数据处理系统（2）中的数据接收存储模块进行存储；

3）：数据接收存储模块将接收到的扫描信息传送至图像处理模块；

4）：图像处理模块对接收到的扫描信息进行分析处理，再通过结构空间及尺寸识别模块对该图像中扫描的车辆的内部三维空间以及尺寸进行识别；

5）：结构空间及尺寸识别模块将识别后的车辆信息传送至控制器，控制器将信息传送至 BIM模型系统（3）；

6）：BIM模型系统（3）接收到数据后，按照1:1比例对其进行房车建模；

7）：房车建模完成后，在模型内对车辆内部空间及尺寸进行匹配；

8）：然后根据用户的需要在模型内进行功能区设计即可；

9）：设计后，将功能区所需安装产品的尺寸与步骤4）中识别出的房车内部相应位置的三维空间以及尺寸进行对比，若两组数据之间没有出现相互干涉，则证明步骤8）中设计可行；

10）：若上一步骤中两组数据对比后出现相互干涉或者是尺寸有误，则需要重复步骤8对有问题的部分进行重新设计。

5.根据权利要求1所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统的工作方法，其特征在于：所述BIM模型系统（3）的具体工作方法如下： 1）：通过BIM模型系统（3）中的空间、尺寸匹配模块对设计的功能区部件与房车内空间、尺寸进行对比匹配，判断各个功能区中各个部件间安装是否干涉、大小是否合；

2）：对于部件间相互干涉或者尺寸不匹配的区域，警示提醒模块给出警示提醒；

3）：对上一步骤中给出的警示提醒区域进行尺寸调整至合适状态即可。

6.根据权利要求1所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：所述扫描装置（1）包括激光扫描机构（11）、机械臂（12）、安装基座（13）和移动平台（14），所述激光扫描机构（11）设于机械臂（12）上，所述机械臂（12）设于安装基座（13）上，且两者做可旋转式连接，所述安装基座（13）设于移动平台（14）上。

7.根据权利要求6所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：所述移动平台（14）包括导轨（141）和安装板（142），所述安装板（142）通过一组滑动条与导轨（141）做可移动式连接，所述安装板（142）的下方与移动驱动缸连接，所述安装板（142）上设有升降平台（143），所述安装基座（13）设于升降平台（143）上。

8.根据权利要求7所述的一种三维数据化1比1车辆扫描系统，其特征在于：所述机械臂（12）采用多轴机械臂，其端部设有旋转支座（121），所述激光扫描机构（11）与旋转支座（121）做可旋转式连接，且所述旋转支座（121）上带有照明灯。