[发明专利]固定视场中的图像拼接方法、装置、系统

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种固定视场中的图像拼接方法、装置、系统、电子设备、存储介质、程序。一种图像拼接方法包括获取图像序列，图像序列至少包括包含有移动目标多个帧图像；确定多个帧图像中的同一位置为拼接位置；分别确定t_n时刻帧图像和t_n+1时刻帧图像中移动目标的前景，并对前景处的图像区域进行上下文特征提取；根据上下文特征确定移动目标在t_n时刻帧图像和t_n+1时刻帧图像间的移动距离；根据移动距离和拼接位置分别对t_n时刻帧图像和t_n+1时刻帧图像进行剪裁，获得剪裁图像；对剪裁图像进行拼接。本公开的方法中可实现对固定视场中移动目标的拼接显示。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种固定视场中的图像拼接方法、装置、系统、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术

广义的图像拼接就是将数张有重叠部分的静态图像(可能是不同时间，不同视角或不同传感器获得的)拼成一副无缝的全景图或高分辨率图像。现有的图像拼接技术一般包含图像配准和图像融合两个关键技术。其中图像配准是指采用图像处理方法计算带拼接图像间的匹配关系，得到重叠区域，实现图像的拼接。图像融合则是实现拼接后图像在拼接处的平滑过渡。

但是，当相机或其他拍摄设备的视场固定且拼接对象为场景中的移动目标(例如，拼接正在行驶的大型交通工具、拼接传送带上传送的物体等)时，对于现有的拼接方式，由于待拼接图像中存在视场相同的背景，当使用特征匹配时，会导致错误的图像配准，从而得到错误的拼接结果。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种图像拼接方法、装置、系统、电子设备、存储介质和程序产品。

本公开的一个方面提供了一种固定视场中的图像拼接方法，包括：获取图像序列，所述图像序列至少包括包含有移动目标的多个帧图像；确定多个所述帧图像中的同一位置为拼接位置；分别确定t_n时刻帧图像和t_n+1时刻帧图像中所述移动目标的前景，并对所述前景处的图像区域进行上下文特征提取；根据所述上下文特征确定所述移动目标在所述t_n时刻帧图像和所述t_n+1时刻帧图像间的移动距离；根据所述移动距离和所述拼接位置分别对所述t_n时刻帧图像和所述t_n+1时刻帧图像进行剪裁，获得剪裁图像；对所述剪裁图像进行拼接。

在某些实施例中，在分别确定t_n时刻帧图像和t_n+1时刻帧图像中所述移动目标的前景之前，还包括：获取帧图像中的背景图像；对所述背景图像和所述t_n时刻帧图像分别进行混合高斯建模；根据所述背景图像的混合高斯模型和所述t_n时刻帧图像的混合高斯模型的比对结果，判断所述t_n时刻帧图像中是否包含移动目标。

在某些实施例中，在判断所述t_n时刻帧图像中未包含移动目标时，将所述t_n时刻帧图像的混合高斯模型更新为所述背景图像的混合高斯模型。

在某些实施例中，所述确定多个所述帧图像中的同一位置为拼接位置包括：将所述帧图像的行或者列设置为所述拼接位置，所述拼接位置满足：在所述移动目标的运动方向上，所述拼接位置位于t_n时刻帧图像中的移动目标的前方，所述t_m时刻帧图像为第一次包含有所述移动目标的帧图像，m为正整数且m小于等于n。