[发明专利]用于重油污地面清洁的洗地装置

权利要求书

1.用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，包括：

外壳，其外壁连接有移动机构，所述外壳的底面连接有清洗机构，所述清洗机构用以对地面进行清洗；所述外壳的内部上方设置有污水箱，所述污水箱的内部设有第一水泵，所述第一水泵用以为吸取污水提供动力，所述第一水泵的一端连接有第一水管，所述第一水管用以输送污水，所述第一水管的底端连接有吸水头，所述吸水头用以从地面吸取污水；所述外壳的内部底面靠近所述清洗机构的一端设置有清洁箱，所述清洁箱用以盛放清洁水，所述清洁箱的内部设置有第二水泵，所述第二水泵用以为喷洒清洁水提供动力，所述第二水泵的一端连接有第二水管，所述第二水管用以向地面输送清洁水，所述第二水管的输出端位于所述清洗机构前方；所述外壳的前侧面设置有摄像头，所述摄像头用以采集地面的图像信息，所述外壳的后侧面设置有控制器，所述控制器用以控制清洗过程；

所述控制器的控制过程包括，所述控制器根据图形纹理复杂度将图像划分为若干区域，并将划分后的若干区域作为清洗区，所述控制器根据各清洗区的图形纹理复杂度A对清洗区的污染度做出判定，当清洗区的图形纹理复杂度A大于各预设值时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量B进行污染程度判定；污染程度判定完成后，所述控制器根据清洗区的污染程度控制对地面的喷洒及清洗过程，当设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器根据获取的图像中污染占比C设置所述清洁水的喷洒量，并根据图像中包含高度污染的清洗区的面积S对设置的喷洒量进行调节；

所述控制器在设置所述清洁水的喷洒量时，所述控制器将存在中度及以上污染的清洗区的面积与图像面积的比值作为污染占比，所述控制器获取图像内的污染占比C，并将获取的污染占比C与预设污染占比C0进行比对，并根据比对结果设置所述清洁水的喷洒量，其中，

当C≤C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D1，D1为预设值；

当C＞C0时，所述控制器将所述清洁水的喷洒量设置为D2，设定D2=D1×[1+（C-C0）/C0]。

2.根据权利要求1所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，在对清洗区进行污染度判定时，所述控制器获取清洗区的图形纹理复杂度A，并将获取到的图形纹理复杂度A与各预设图形纹理复杂度进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染度做出判定，其中，

当A＜A1时，所述控制器判定该清洗区为轻度污染；

当A1≤A≤A2时，所述控制器判定该清洗区未受到污染；

当A2＜A时，所述控制器根据该清洗区的颜色数量进行下一步判定；

其中，A1为第一预设图形纹理复杂度，A2为第二预设图形纹理复杂度，A1＜A2。

3.根据权利要求2所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，所述控制器在对清洗区进行下一步判定时，所述控制器获取该清洗区的颜色数量B，并将获取的颜色数量B与预设颜色数量B0进行比对，并根据比对结果对清洗区的污染程度进行判定，其中，

当B≤B0时，所述控制器判定该清洗区为中度污染；

当B＞B0时，所述控制器判定该清洗区为高度污染。

4.根据权利要求3所述的用于重油污地面清洁的洗地装置，其特征在于，所述控制器在对同一图像内若干清洗区的污染程度均判定完成后，所述控制器根据同一图像内清洗区的污染程度控制对地面的清洁过程，其中，

当同一图像内的若干清洗区中仅存在轻度污染时，所述控制器判定地面有污水，并控制第一水泵开启，将地面的污水吸取至污水箱中；

当同一图像内的若干清洗区中存在中度及以上污染时，所述控制器根据污染区域的面积设置所述清洁水的喷洒量。