[发明专利]基于红外数据的测距方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于红外数据的测距方法和装置，该方法包括：在至少一种背景温度下，建立目标物体的特征温度和距离之间的对应关系；其中，目标物体的距离用于表征目标物体和用于进行红外检测的红外传感器之间的距离；对待测目标物体进行红外检测，得到红外数据；从红外数据中确定待测目标物体的实测特征温度和待测目标物体所在的实测背景温度；根据实测背景温度、实测特征温度和对应关系，确定待测目标物体与红外传感器之间的距离。本方案能够实现对目标物体的距离检测。

技术领域

本发明涉及智能家居和光电检测技术领域，特别涉及一种基于红外数据的测距方法和装置。

背景技术

基于红外传感器的测温模组以其非接触式测量、响应快、直观显示温度场分布、适合大面阵作业等特点，可以应用于智能家居内具有热辐射特性的人体检测领域，进而可以应用在安保、科研、工业无损检测、电力、建筑漏热以及医疗病理检测等领域。

随着智能家居技术的不断发展，对家电产品的功能要求也越来越高。比如，对智能空调提出了对人体进行自动检测，并根据人体的距离信息自动进行功能调整的要求，而这就需要涉及到对目标体进行距离检测。然而，目前在利用红外技术进行距离测定时，通常是根据发送和接收到的红外信号来进行距离测定。比如，申请号为CN201810276118.5的专利公开了一种空调器的红外检测距离方法、空调器和计算机存储介质，其通过利用两个红外传感器发射不同占空比的红外信号，然后通过对接收到的反射信号进行处理，以计算得到目标物体的距离。

上述方案是通过建立占空比和目标距离的关系来进行距离检测。而基于该方法需要对信号进行精准的处理，以得到优异的占空比，占空比的好坏决定了测量的精度。在实际中由于各种干扰因素的存在，经常很难保证得到优异的占空比，从而导致测量精度较低。

发明内容

本发明提供了一种基于红外数据的测距方法和装置，能够实现对目标物体的距离检测。

第一方面，本发明实施例提供了基于红外数据的测距方法，包括：

在至少一种背景温度下，建立目标物体的特征温度和距离之间的对应关系；其中，所述目标物体的距离用于表征目标物体和用于进行红外检测的红外传感器之间的距离；

对待测目标物体进行红外检测，得到红外数据；

从所述红外数据中确定所述待测目标物体的实测特征温度和所述待测目标物体所在的实测背景温度；

根据所述实测背景温度、所述实测特征温度和所述对应关系，确定所述待测目标物体与红外传感器之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述在至少一种背景温度下建立目标物体的特征温度和距离之间的对应关系，包括：

确定至少一种背景温度；

针对每一种背景温度，均执行：

确定至少一个标定距离；

在当前背景温度下，对位于每一个标定距离处的目标物体进行红外检测，得到至少一组温度距离数组；其中，每一组所述温度距离数组包括一个标定距离和在该标定距离处检测得到的特征温度；

根据每一组所述温度距离数组，确定所述目标物体的特征温度和距离之间的对应关系。

在一种可能的实现方式中，当所述至少一种背景温度中不包括所述实测背景温度，且所述实测背景温度介于所述至少一种背景温度中的两种背景温度之间时，

所述根据所述实测背景温度、所述实测特征温度和所述对应关系确定所述待测目标物体与红外传感器之间的距离，包括：

从所述至少一种背景温度中确定相邻的两种背景温度T_i和T_i+1；其中，所述实测背景温度位于T_i和T_i+1之间；