[发明专利]一种高压自喷淋降温的消防机器人

说明书

本发明公开了一种高压自喷淋降温的消防机器人，包括车体、水泵、水箱、进水管和出水管，所述一号管的内部滑动连接有二号管，所述二号管的内部滑动连接有三号管，所述二号管和三号管远离一号管的一端外部分别固定连接有一号架和二号架，所述固定座与一号架、一号架与二号架之间分别设置有一号液压缸和二号液压缸，所述移动座上开设有弧形槽，所述弧形槽内部滑动连接有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间设置有弹簧；本发明通过设置车体、转向机构、一号管、二号管、三号管、弧形槽、弧形板、弹簧和水箱等结构，能够灵活的对喷淋头的角度和长度进行调节，并且保证装置的密封性，提升了喷洒效率的同时，节约了水资源。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，特别是涉及一种高压自喷淋降温的消防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展；消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和降温中愈加发挥举足轻重的作用。

目前对火灾现场的喷水降温工作通常由消防员拖着水管在室外或者室内进行喷淋降温，效率低并且危险系数较高；已有的喷淋消防机器人的喷淋头的长度是固定的，不能够灵活的进行调节，使用范围有限；因此，需要一种设备用以解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高压自喷淋降温的消防机器人，通过设置车体、转向机构、一号管、二号管、三号管、一号液压缸、二号液压缸、喷淋头、弧形槽、弧形板、弹簧和水箱等结构特征，能够灵活的对喷淋头的角度和长度进行调节，并且能够保证一号管、二号管和三号管之间的密封性，提升了喷洒效率的同时，节约了水资源。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压自喷淋降温的消防机器人，包括车体、水泵、水箱、进水管和出水管，所述车体的顶部设置有转向机构，所述转向机构上设置固定座，所述固定座上连接有一号管，所述一号管的内部滑动连接有二号管，所述二号管的内部滑动连接有三号管，所述三号管的端部固定连接有喷淋头，所述二号管和三号管远离一号管的一端外部分别固定连接有一号架和二号架，所述固定座与一号架、一号架与二号架之间分别设置有一号液压缸和二号液压缸，所述二号管和三号管靠近固定座的一端外部套设有移动座，所述移动座上开设有弧形槽，所述弧形槽与移动座的外壁连通，所述弧形槽内部滑动连接有弧形板，所述弧形板与弧形槽之间设置有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向机构包括开设在车体的顶部的空腔，所述空腔内部设置有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部对称设置有支架，所述支架上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端伸出支架并固定连接有一号电机，两侧所述支架之间的连接轴上固定连接有固定座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形槽的数量为两个，且在移动座的周向壁上对称分布，两个弧形槽相互靠近的两个槽壁相互连通，且弧形槽所对应的圆心角均大于180度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板的宽度和所对应的弧形槽的圆心角尺寸均相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形板和弧形槽与弹簧相接触的位置均开设有孔槽，所述弹簧的两端均焊接在孔槽的槽底。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧被压缩到最短状态时，弧形板的外壁与移动座的外壁形成完整的弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号管和二号管的内部分别设置有环形的一号滑槽和二号滑槽，所述二号管和三号管的截面形状均为π形，且一号滑槽和二号滑槽分别与二号管和三号管相互配合。

作为本发明的一种优选技术方案，位于所述一号管和二号管内部的一号滑槽和二号滑槽的端部均设置有限位板，所述限位板上粘接有橡胶垫。