[发明专利]一种高压自喷淋降温的消防机器人

权利要求书

1.一种高压自喷淋降温的消防机器人，包括车体(1)、水泵(8)、水箱(2)、进水管(4)和出水管(3)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有转向机构，所述转向机构上设置固定座(7)，所述固定座(7)上连接有一号管(10)，所述一号管(10)的内部滑动连接有二号管(11)，所述二号管(11)的内部滑动连接有三号管(12)，所述三号管(12)的端部固定连接有喷淋头(13)，所述二号管(11)和三号管(12)远离一号管(10)的一端外部分别固定连接有一号架(15)和二号架(17)，所述固定座(7)与一号架(15)、一号架(15)与二号架(17)之间分别设置有一号液压缸(14)和二号液压缸(16)，所述二号管(11)和三号管(12)靠近固定座(7)的一端外部套设有移动座(26)，所述移动座(26)上开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)与移动座(26)的外壁连通，所述弧形槽(22)内部滑动连接有弧形板(25)，所述弧形板(25)与弧形槽(22)之间设置有弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述转向机构包括开设在车体(1)的顶部的空腔，所述空腔内部设置有二号电机(29)，所述二号电机(29)的输出端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的顶部对称设置有支架(5)，所述支架(5)上转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端伸出支架(5)并固定连接有一号电机(19)，两侧所述支架(5)之间的连接轴(6)上固定连接有固定座(7)。

3.根据权利要求2所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述弧形槽(22)的数量为两个，且在移动座(26)的周向壁上对称分布，两个弧形槽(22)相互靠近的两个槽壁相互连通，且弧形槽(22)所对应的圆心角均大于180度。

4.根据权利要求3所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：弧形板(25)的宽度和所对应的弧形槽(22)的圆心角尺寸均相同。

5.根据权利要求4所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述弧形板(25)和弧形槽(22)与弹簧(24)相接触的位置均开设有孔槽(23)，所述弹簧(24)的两端均焊接在孔槽(23)的槽底。

6.根据权利要求5所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述弹簧(24)被压缩到最短状态时，弧形板(25)的外壁与移动座(26)的外壁形成完整的弧面。

7.根据权利要求1所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述一号管(10)和二号管(11)的内部分别设置有环形的一号滑槽(20)和二号滑槽(21)，所述二号管(11)和三号管(12)的截面形状均为π形，且一号滑槽(20)和二号滑槽(21)分别与二号管(11)和三号管(12)相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：位于所述一号管(10)和二号管(11)内部的一号滑槽(20)和二号滑槽(21)的端部均设置有限位板(28)，所述限位板(28)上粘接有橡胶垫(27)。

9.根据权利要求8所述的一种高压自喷淋降温的消防机器人，其特征在于：所述二号架(17)上设置有光电传感器(18)。