[发明专利]一种无人机测绘用测绘仪固定装置

权利要求书

1.一种无人机测绘用测绘仪固定装置，包括固定机箱，以及安装于固定机箱上的测绘仪装载件，固定机箱安装于无人机架板上；其特征在于，

所述测绘仪装载件上设置有内支持柱，内支持柱伸入至固定机箱的内腔并且顶端安装有内固板；所述固定机箱的内置有锁合组件，所述内固板呈插合式嵌入至锁合组件内，并且锁合组件完成对内固板的自锁；

所述内支持柱上设置有支撑板，所述固定机箱的内腔相应位置设置有支撑架，所述支撑架上通过调向组件安装有支撑折向架，所述支撑折向架从两侧对内支持柱形成夹持并且与支撑架固定为一体化结构；

所述固定机箱内置有缓冲组件，缓冲组件向两侧向内支撑于内支持柱的外壁上，所述内支持柱还设置有缓冲架板，所述缓冲架板搭架于缓冲组件上。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述锁合组件包括分列于内支持柱两侧的锁合基座，所述锁合基座上设置有内嵌锁口，所述内固板的板面边沿设置有与内嵌锁口相匹配的弧形凸起；所述锁合基座上还设置有定位板，定位板上通过弹簧件安装有锁合块，所述锁合块靠近内嵌锁口的一侧为直板面，其直板面的相对侧为曲线面。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述固定机箱内腔还设置限位轨道，所述锁合块的另一侧外接有推动杆，所述推动杆安装于限位轨道中，并且限位轨道内设置有锁紧推动杆的制动阀。

4.根据权利要求2所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述内固板的顶部设置有磁盘，所述固定机箱内腔顶部平面安装有与磁盘相吸的吸附磁面。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述支撑折向架包括安装基座，设置与安装基座上设置有固定框架，以及安装于固定框架上的闭合基板，左右两侧的闭合基板之间设置有组合口，所述内支持柱位于组合口中，所述支撑板安装于内支持柱的侧壁，支撑板闭合基板之间再安装有折边卡块，所述折边卡块与闭合基板、支撑板之间通过若干固定栓锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述支撑架通过内固基座靠近固定机箱的内箱壁安装，所述调向组件包括呈竖向转动安装于支撑架上的竖向架块、呈横向转向并且安装于竖向架块上的横向架块，所述横向架块上设置有支撑块，所述安装基座与支撑块呈一体化固定。

7.根据权利要求1所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述缓冲组件包括分列于固定机箱的内箱壁上的推动架，所述推动架上设置有电控滑块，所述电控滑块的内端均安装有抵触架，所述抵触架上设置有夹持箍，所述夹持箍夹持于内支持柱的两侧。

8.根据权利要求7所述的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于，所述夹持箍包括内支撑圈和外固定圈，内支撑圈贴合于内支持柱，内支撑圈和外固定圈之间设置若干内支弹簧。