[发明专利]物品搬送设备

说明书

进行管理物品搬送车（3）在管理区（E）中的通行的控制的控制装置能够执行：基本处理，其在管理区（E）内不存在物品搬送车（3）的情况下，许可第一物品搬送车（31）向管理区（E）内进入，并且在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，禁止第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入；和第一例外处理，其即使在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，第一物品搬送车（31）也是停止于设置于第一路径（K1）的车站（ST）的物品搬送车（3），第二物品搬送车（32）经过第二路径（K2）和第三路径（K3）且不经过第一路径（K1）的情况下，许可第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入。

技术领域

本发明涉及作为对物品搬送车的进入进行管理的管理区而设定有包括第一路径、第二路径、第三路径以及连接部的区域的物品搬送设备。

背景技术

在日本特开2005-284779号公报中，公开了如下的物品搬送设备：在行驶路径设定有排他地控制多个物品搬送车的进入的区间（所谓的管理区），由区控制器控制向该管理区进入的物品搬送车的通行（以下，在背景技术中，括弧内所示的符号是所参照的文献的符号。）。例如，在日本特开2005-284779号公报的图2中，示出了如下的示例：设定有点（P1、P2）的第一路径、设定有点（P4）的第二路径以及设定有点（P5）的第三路径在连接部（点（P3））处连接，包括这些点（P1-P5）的区域作为成为由区控制器（30）进行的排他控制的对象的管理区而设定。在区控制器（30）许可在第二路径行驶的物品搬送车从第一路径经由连接部（P3）向管理区进入的情况下，禁止在第三路径行驶的其它物品搬送车向该管理区进入。由此，禁止该其它物品搬送车从第三路径经由连接部向第二路径行驶，因而例如避免如物品搬送车在从连接部（P3）起的第二路径侧彼此接触那样的情况。

发明内容

可是，物品搬送车不限于仅单单通过管理区，有时候也停止于管理区中。例如，在利用物品搬送车的物品的搬送源头或搬送目的地设置于管理区中的情况下，为了进行物品的交接，物品搬送车有时候停止于该管理区中。如果物品搬送车存在于管理区中，则其它物品搬送车不能进入至管理区。如果先进入至管理区中的物品搬送车停止于管理区中，则由于由区控制器（30）进行的排他控制而限制其它物品搬送车的通行的时间变长，物品搬送设备的搬送效率下降。

鉴于上述背景，在物品搬送车有时候停止于管理区中的物品搬送设备中，期望提供使利用物品搬送车的搬送效率进一步提高的技术。

鉴于上述的物品搬送设备，是如下的物品搬送设备：作为搬送物品的物品搬送车的行驶路径，具备端部连接至连接部的第一路径、端部连接至前述连接部的第二路径以及端部连接至前述连接部的第三路径，且包括前述第一路径的至少一部分、前述第二路径的至少一部分、前述第三路径的至少一部分以及前述连接部的区域被设定为对前述物品搬送车的通行进行管理的管理区，物品搬送设备具备进行管理前述物品搬送车在前述管理区中的通行的控制的控制装置，在前述管理区内，设置有前述物品搬送车所停止的车站，前述车站在前述管理区内的前述第一路径中设置于停止于该车站的前述物品搬送车不干涉在前述第二路径和前述第三路径行驶的其它前述物品搬送车的位置，前述控制装置能够执行：基本处理，其在前述管理区内不存在前述物品搬送车的情况下，许可作为先进入至前述管理区内的前述物品搬送车的第一物品搬送车向前述管理区内进入，并且在前述第一物品搬送车存在于前述管理区内的情况下，禁止作为其它前述物品搬送车的第二物品搬送车向前述管理区进入；和第一例外处理，其即使在前述第一物品搬送车存在于前述管理区内的情况下，前述第一物品搬送车也是停止于前述车站的前述物品搬送车，前述第二物品搬送车经过前述第二路径和前述第三路径且不经过前述第一路径的情况下，许可前述第二物品搬送车向前述管理区进入。