[发明专利]物品搬送设备

权利要求书

1.一种物品搬送设备，作为搬送物品的物品搬送车的行驶路径，具备端部连接至连接部的第一路径、端部连接至所述连接部的第二路径以及端部连接至所述连接部的第三路径，且包括所述第一路径的至少一部分、所述第二路径的至少一部分、所述第三路径的至少一部分以及所述连接部的区域被设定为对所述物品搬送车的通行进行管理的管理区，所述物品搬送设备具备进行管理所述物品搬送车在所述管理区中的通行的控制的控制装置，

所述物品搬送设备具备以下的特征：

在所述管理区内，设置有所述物品搬送车所停止的车站，

所述车站在所述管理区内的所述第一路径中设置于停止于该车站的所述物品搬送车不干涉在所述第二路径和所述第三路径行驶的其它所述物品搬送车的位置，

所述控制装置能够执行：

基本处理，其在所述管理区内不存在所述物品搬送车的情况下，许可作为先进入至所述管理区内的所述物品搬送车的第一物品搬送车向所述管理区内进入，并且在所述第一物品搬送车存在于所述管理区内的情况下，禁止作为其它所述物品搬送车的第二物品搬送车向所述管理区进入；和

第一例外处理，其即使在所述第一物品搬送车存在于所述管理区内的情况下，所述第一物品搬送车也是停止于所述车站的所述物品搬送车，所述第二物品搬送车经过所述第二路径和所述第三路径且不经过所述第一路径的情况下，许可所述第二物品搬送车向所述管理区进入。

2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，

所述控制装置执行第二例外处理，所述第二例外处理在由于所述第一例外处理而所述第二物品搬送车进入至所述管理区内之后，禁止所述第一物品搬送车从所述车站出发，直到所述第二物品搬送车从所述管理区退出为止。

3.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，

所述控制装置，

基于沿着所述行驶路径配置的路径侧通信部与设置于所述物品搬送车的搬送车侧通信部的通信来检测向所述管理区进入的所述物品搬送车，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理，

基于设置于所述车站的装置侧通信部与设置于所述物品搬送车的所述搬送车侧通信部的通信来检测所述物品搬送车在所述车站处的停止和出发，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理。

4.根据权利要求2所述的物品搬送设备，其中，

所述控制装置，

基于沿着所述行驶路径配置的路径侧通信部与设置于所述物品搬送车的搬送车侧通信部的通信来检测向所述管理区进入的所述物品搬送车，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理，

基于设置于所述车站的装置侧通信部与设置于所述物品搬送车的所述搬送车侧通信部的通信来检测所述物品搬送车在所述车站处的停止和出发，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理。

5.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其中，

所述控制装置，

基于沿着所述行驶路径配置的路径侧通信部与设置于所述物品搬送车的搬送车侧通信部的通信来检测向所述管理区进入的所述物品搬送车，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理，

不经由设置于所述车站的装置侧通信部地与设置于所述物品搬送车的所述搬送车侧通信部进行通信，检测所述物品搬送车在所述车站处的停止和出发，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理。

6.根据权利要求2所述的物品搬送设备，其中，

所述控制装置，

基于沿着所述行驶路径配置的路径侧通信部与设置于所述物品搬送车的搬送车侧通信部的通信来检测向所述管理区进入的所述物品搬送车，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理，

不经由设置于所述车站的装置侧通信部地与设置于所述物品搬送车的所述搬送车侧通信部进行通信，检测所述物品搬送车在所述车站处的停止和出发，并且对包括该物品搬送车的多个所述物品搬送车在所述管理区中的通行进行管理。