[发明专利]应用于生产溯源系统中的自动剔除装置

权利要求书

1.一种应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，包括机架（1）及所述机架（1）上依次设置的第一图像采集组件（2）、剔除传送带（12）和剔除机构，其特征在于：所述机架（1）对接在生产线传输系统上，所述剔除机构包括剔除底座（52）及用于驱动所述剔除底座（52）进行三轴运动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述剔除底座移动至所述剔除传送带一侧；所述剔除底座（52）上设置有：

抓取组件，用于抓取异常瓶体；

旋转组件，用于驱使异常瓶体转动；

所述剔除机构还包括用于识别瓶体待喷码部位的第二图像采集组件（3）、用于承载异常瓶体的托盘（4）和第一控制器，所述第二图像采集组件（3）与所述第一控制器电连接，所述第一控制器用于控制所述旋转组件驱使异常瓶体转动或停止转动；

所述机架（1）上架设有位于所述剔除传送带（12）正上方的剔除架（5），所述剔除架（5）长度方向与瓶体运输路线呈正交设置，所述剔除架（5）上设置有两组分列所述剔除传送带（12）输送方向两侧的所述剔除机构；

从而喷码后的瓶体经生产线传输系统传输至所述剔除传送带（12）上时，所述第一图像采集组件（2）对瓶体上喷码的完整性进行检测，当检测到瓶体上的喷码不完整后，所述驱动组件驱使所述剔除底座（52）行进至异常瓶体上方，所述抓取组件对异常瓶体进行抓取，所述驱动组件再驱动所述剔除底座（52）移动至所述剔除传送带（12）一侧以免影响后续瓶体的正常传输；在此过程中，所述第二图像采集组件（3）对瓶身待喷码部位进行检测，若待喷码部位未与所述第二图像采集组件（3）对准，所述第二图像采集组件（3）则通过所述第一控制器控制所述旋转组件驱动以驱使异常瓶体旋转至其上的待喷码部位与所述第二图像采集组件（3）对准；随后所述驱动组件将转向完成的异常瓶体放置在所述托盘（4）上，从而使得被剔除的异常瓶体均能保持其待喷码部位同向，有利于后续生产人员对这些异常瓶体进行手持喷码。

2.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述旋转组件包括固接在所述剔除底座（52）上的回转气缸（6），所述抓取组件安装于所述回转气缸（6）的输出端上，所述回转气缸（6）与所述第一控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取座（71）以及铰接在所述抓取座（71）轴向上的多个抓取臂（72），所述抓取臂（72）呈弯折状且其弯折部铰接在所述抓取座（71）上，多个所述抓取臂（72）远离所述抓取座（71）的一端用于共同抱合、抓取瓶体，所述抓取座（71）中部设置有用于驱动多个所述抓取臂（72）上端同步升降的升降件。

4.根据权利要求3所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述升降件包括固接在所述抓取座（71）上的直线驱动件（73），所述直线驱动件（73）的动力端贯穿所述抓取座（71）且其自由端固接有连接环（74），所述连接环（74）弧面周侧竖向固接有多个与多个所述抓取臂（72）一一对应的导向块（75），所述导向块（75）上贯穿开设有沿其长度方向的导向槽（76），所述抓取臂（72）靠近所述抓取座（71）的一端设置有滑动设置在所述导向槽（76）内的铰头（77）。

5.根据权利要求3所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述抓取臂（72）下端设置有用于扣紧瓶体的瓶口的弧形抓块（78）。

6.根据权利要求1所述的应用于生产溯源系统中的自动剔除装置，其特征在于：所述驱动组件包括固接在所述剔除架（5）上的第一导轨（51），所述第一导轨（51）沿所述剔除架（5）长度方向设置，两个所述剔除底座（52）同时滑动设置在所述第一导轨（51）上，所述剔除底座（52）上设置有用于驱动所述剔除底座（52）在所述第一导轨（51）上滑动的X轴驱动件，两个所述X轴驱动件共同连接有第二控制器，所述第二控制器与所述第一图像采集组件（2）电连接，所述第二控制器轮流控制两个所述X轴驱动件工作。