[发明专利]一种线缆自动沾锡装置、方法及线缆自动处理工艺

权利要求书

1.一种线缆自动沾锡装置，其特征在于，包括：

载具，沿直线方向可移动设置，所述载具上具有沿水平方向夹持线缆的线缆夹爪；

助焊剂浸没机构，包括助焊剂盛放组件、提升浸没组件和第一线缆夹持调向组件，所述第一线缆夹持调向组件用于夹持线缆并将线缆待沾锡一端转动至朝向所述助焊剂盛放组件方向，所述浸没提升组件用于将所述助焊剂盛放组件内的部分助焊剂提升预定高度，使得该部分助焊剂与线缆待沾锡一端接触预定深度；

沾锡机构，与所述助焊剂浸没机构沿所述载具的移动方向并列设置，包括锡炉、锡液提升组件和第二线缆夹持调向组件，所述第二线缆夹持调向组件用于夹持线缆并将线缆待沾锡一端转动至朝向所述锡炉方向，所述锡液提升组件沿所述锡炉的深度方向可升降设置，用于将部分锡液提升至预定高度，使得该部分锡液与线缆待沾锡端接触预定深度；

其中，所述第一线缆夹持调向组件在线缆沾助焊剂后复位，所述载具将线缆移送至第二线缆夹持调向组件，所述第二线缆夹持调向组件在线缆沾锡后复位，所述载具将线缆已送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述助焊剂盛放组件包括具有台阶槽的底座和嵌设在所述底座下级台阶内的助焊剂桶，所述助焊剂桶朝靠近上级台阶的侧壁顶端具有溢流口，用于将溢出的助焊液引入至台阶槽内。

3.根据权利要求2所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述助焊剂桶上具有伸入其中的第一液位计，所述助焊剂桶靠近上级台阶的侧壁上还具有进液口和出液口，所述进液口通过管路与泵及液源连接，所述出液口通过管路与泵体及液源连接，当所述第一液位计检测到液位低于设定阈值时，所述进液口通过泵输入助焊剂，当所述第一液位检测到液位高于设定阈值时，所述出液口通过泵体输出助焊剂至液源内。

4.根据权利要求3所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述底座上具有伸入至所述台阶槽上级台阶内的第二液位计，当所述第二液位计检测到液位时，泵停止工作。

5.根据权利要求1所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述提升浸没组件与锡液提升组件均包括提升驱动件、与所述提升驱动件连接的载板基于固定在所述载板上的液体提升件，所述液体提升件上具有开口朝上的液体容置槽，所述液体容置槽开口的尺寸精度满足线缆待沾锡端伸入的精度需求。

6.根据权利要求1所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述第一线缆夹持调向组件和第二线缆夹持调向组件均包括转动驱动件、与所述转动驱动件连接的转轴、转动连接所述转轴的轴承座、与所述转轴另一端连接的摆臂和固定在所述摆臂上的气动夹爪；

其中，所述气动夹爪的长度方向与所述摆臂的长度方向垂直设置，所述气动夹爪的夹持方向与所述摆臂平行设置，当所述摆臂呈竖直状态时，所述气动夹爪夹持的线缆呈竖直状态。

7.根据权利要求6所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述气动夹爪沿所述摆臂的长度方向平行间隔设置有两个，当所述摆臂呈水平状态时，所述线缆夹爪在两所述气动夹爪中间夹持线缆。

8.根据权利要求1所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述沾锡机构还包括刮锡组件，所述刮锡组件包括水平驱动件、与所述水平驱动件固定连接的水平连接板、与所述水平连接板自由端铰接的刮锡板、固定在所述水平连接板底部且延伸至所述刮锡板内侧的支撑件以及与所述水平驱动件垂直连接的竖直驱动件；

其中，所述水平驱动件朝向靠近或者远离所述锡炉的方向驱动所述刮锡板，所述刮锡板的底部与所述锡炉内的锡液表面接触，以刮除锡液表面的杂质。

9.根据权利要求1所述的线缆自动沾锡装置，其特征在于，所述沾锡机构还包括设置在所述锡炉上方的烟气抽离组件，所述烟气抽离组件的吸风口朝向所述锡炉设置，用于抽取线缆沾锡时，助焊剂与锡接触时产生的烟气。