[发明专利]一种下肢康复训练设备

说明书

本发明属于康复医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复训练设备，包括躯干支撑组件、两个髋关节组件、调节组件、两个腿部支撑组件、两个踝关节组件和两个足部支撑组件。调节组件能够调节两个髋关节组件之间的相对间距，和/或调节躯干支撑组件和髋关节组件的相对位置；大腿支撑件和/或小腿支撑件长度可调，腿部调节组件与大腿支撑件和/或小腿支撑件间相对位置可调节；足部绑缚组件可调整穿戴者脚部与足底支撑件之间相对位置。本发明的下肢康复训练设备能够准确贴合穿戴者的躯干和下肢，可完成人体关节和机器关节准确对位，符合穿戴者行为习惯，使康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练设备。

背景技术

市场上现有的应用于下肢康复训练的穿戴设备，以用于对穿戴者进行下肢康复训练。

现有的穿戴设备主要有坐姿穿戴和站立穿戴两种穿戴方式，对于坐姿穿戴方式的穿戴设备，由于穿戴者坐着穿戴时绑缚困难，穿戴不便，当坐着穿戴完再变换成站立姿态后，穿戴设备的绑缚容易发生松动，难以让人体关节和穿戴设备的机器关节对位；对于站立穿戴方式，由于穿戴者的体型差别、站姿不同，也会造成人体下肢关节和机器关节难以对位。由于关节不对位，不符合用户行为习惯，穿戴设备会造成穿戴者的腿部受到较大压力，不仅康复训练效果不好，也易对穿戴者造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢康复训练设备，能够准确贴合穿戴者的下肢，可以较好地完成人体下肢关节和机器关节的准确对位，符合穿戴者行为习惯，使得康复训练过程更安全，防止穿戴者腿部受到损伤，避免影响康复训练效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种下肢康复训练设备，与辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件连接，用于为穿戴者提供下肢康复训练，包括：

躯干支撑组件，固定并支撑所述穿戴者的躯干；

两个髋关节组件，分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧；

调节组件，连接所述躯干支撑组件和两个所述髋关节组件，所述调节组件可调节两个所述髋关节组件之间的相对间距，和/或调节所述躯干支撑组件与所述髋关节组件的相对位置；

两个腿部支撑组件，分别与两个所述髋关节组件连接，所述腿部支撑组件包括膝关节组件、大腿支撑件、小腿支撑件和至少一个腿部调节组件，所述腿部调节组件可将所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件与所述穿戴者的腿部连接，所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件的长度可调节，所述腿部调节组件与所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件间的相对位置可调节；

两个踝关节组件；

两个足部支撑组件，分别通过两个所述踝关节组件与两个所述小腿支撑件连接，所述足部支撑组件包括足底支撑件和足部绑缚组件，通过所述足部绑缚组件可将所述足底支撑件与所述穿戴者的脚部连接，并调整所述穿戴者的所述脚部与所述足底支撑件之间的相对位置。

作为本发明的一种优选结构，所述调节组件包括调节基架、两个髋部连接机构、躯干调节组件和躯宽调节组件：

所述调节基架位于所述躯干支撑组件和所述辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件之间；

两个所述髋部连接机构分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧，所述髋部连接机构转动连接所述髋关节组件；

所述躯干调节组件调节所述躯干支撑组件和两个所述髋部连接机构之间的相对位置，所述躯干调节组件连接所述调节基架；

所述躯宽调节组件调节两个所述髋部连接机构之间的相对间距，所述躯宽调节组件连接所述调节基架。

作为本发明的一种优选结构，所述躯宽调节组件包括：