[发明专利]一种下肢康复训练设备

权利要求书

1.一种下肢康复训练设备，与辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件连接，用于为穿戴者提供下肢康复训练，其特征在于，所述下肢康复训练设备包括：

躯干支撑组件，固定并支撑所述穿戴者的躯干；

两个髋关节组件，分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧；

调节组件，连接所述躯干支撑组件和两个所述髋关节组件，所述调节组件可调节两个所述髋关节组件之间的相对间距，和/或调节所述躯干支撑组件与所述髋关节组件的相对位置；

两个腿部支撑组件，分别与两个所述髋关节组件连接，所述腿部支撑组件包括膝关节组件、大腿支撑件、小腿支撑件和至少一个腿部调节组件，所述腿部调节组件可将所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件与所述穿戴者的腿部连接，所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件的长度可调节，所述腿部调节组件与所述大腿支撑件和/或所述小腿支撑件间的相对位置可调节；

两个踝关节组件；

两个足部支撑组件，分别通过两个所述踝关节组件与两个所述小腿支撑件连接，所述足部支撑组件包括足底支撑件和足部绑缚组件，通过所述足部绑缚组件可将所述足底支撑件与所述穿戴者的脚部连接，并调整所述穿戴者的所述脚部与所述足底支撑件之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述调节组件包括调节基架、两个髋部连接机构、躯干调节组件和躯宽调节组件：

所述调节基架位于所述躯干支撑组件和所述辅助支撑设备或辅助支撑设备连接件之间；

两个所述髋部连接机构分别设置于所述躯干支撑组件左右两侧，所述髋部连接机构转动连接所述髋关节组件；

所述躯干调节组件调节所述躯干支撑组件和两个所述髋部连接机构之间的相对位置，所述躯干调节组件连接所述调节基架；

所述躯宽调节组件调节两个所述髋部连接机构之间的相对间距，所述躯宽调节组件连接所述调节基架。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述躯宽调节组件包括：

第一连接件，所述第一连接件连接所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的左右方向延伸，两个所述髋部连接机构可沿所述第一连接件滑动，或所述第一连接件驱动两个所述髋部连接机构沿所述躯干支撑组件的左右方向移动。

4.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述躯干调节组件包括：

第二连接件，所述第二连接件的一端连接于所述调节基架并沿所述躯干支撑组件的前后方向设置，另一端连接所述躯干支撑组件，所述第二连接件能够驱动所述躯干支撑组件沿前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述躯干支撑组件包括：

第一躯干支撑件，所述第一躯干支撑件能够贴合并支撑所述穿戴者的躯干，所述第二连接件的另一端连接所述第一躯干支撑件。

6.根据权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述髋关节组件包括：

髋第一连接件，所述髋第一连接件转动连接所述髋部连接机构；

髋第二连接件，所述髋第二连接件连接所述大腿支撑件；

髋转轴，所述髋第一连接件和所述髋第二连接件能绕所述髋转轴转动，所述髋转轴上靠近所述穿戴者的一端设置有髋关节标志点。

7.根据权利要求1-6任一项所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述膝关节组件包括：

膝第一连接件，所述膝第一连接件的一端连接所述大腿支撑件；

膝第二连接件，所述膝第二连接件的一端连接所述小腿支撑件；

膝转轴，所述膝第一连接件和所述膝第二连接件能绕所述膝转轴转动，所述膝转轴上靠近所述穿戴者的一端设置有膝关节标志点。

8.根据权利要求1-6任一项所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述腿部调节组件包括：

绑缚杆，所述绑缚杆连接于所述大腿支撑件或所述小腿支撑件；

绑缚框，所述绑缚框能够可调节地贴合并绑缚所述穿戴者的大腿或者小腿，所述绑缚框滑动连接于所述绑缚杆。