[发明专利]窄轨型采血管传输的在线分拣系统

权利要求书

1.一种窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，包括水平传输轨道、缓降轨道、分拣装置和上料换向装置，所述分拣装置和上料换向装置与天花板或墙面固定连接，上料阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与所述上料换向装置的入口相接，所述上料换向装置的出口与相邻后水平传输轨道的入口相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角呈预设角度；分拣阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与所述分拣装置的入口相接，所述分拣装置的出口分别与相邻后水平传输轨道的入口、缓降轨道的接料斗相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角为180度。

2.如权利要求1所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述预设角度为90度。

3.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述上料阶段中，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道位于同一高度平面内。

4.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述分拣阶段中，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道位于同一高度平面内。

5.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述上料阶段和分拣阶段中，各个水平传输轨道均位于同一高度平面内。

6.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述上料换向装置包括侧板、上料电机、同步轮、同步带、下同步带夹板、下同步带夹板、下动板、上动板和上料仓，上料电机安装于侧板，同步轮固定于上料电机轴上，同步带和同步轮配合连接，下同步带夹板和上同步带夹板分别固定于同步带的两侧，下同步带夹板一端与下动板连接，上同步带夹板与上动板连接，一号水平传输轨道的出口与所述上料仓相接。

7.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括扫描头和分拨机构，所述分拨机构中，支撑板安装于型材上，电机安装板固定于支撑板上，传感器安装板和电机安装板连接，位置传感器安装在传感器安装板上，分拣电机安装于电机安装板上，拨叉和分拣电机轴连接，拨叉上面布置有感应条，所述拨爪用于拨动位于水平传输轨道上的采血管，分拣传感器安装在电机安装板上。

8.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述扫描头有三个，呈环形整列布置。

9.如权利要求8所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，一号扫描头和一号扫描头固定板连接，二号扫描头和二号扫描头固定板连接，三号扫描头安装于二号扫描头固定板上，一号扫描头固定板和二号扫描头固定板分别固定在型材架上。

10.如权利要求1或2所述的窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，所述分拣装置和上料换向装置壁挂式安装在墙面上或通过下拉吊杆安装在天花板下方。