[发明专利]一种喷涂划线一体机及其工作方法

说明书

本发明公开了混凝土构件制造领域内的一种喷涂划线一体机及其工作方法，结构包括控制台和两根横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台；方法包括对模台进行喷涂和划线。本发能够实现喷涂划线双功能工作。

技术领域

本发明属于混凝土构件制造领域，特别涉及一种喷涂划线一体机及其工作方法。

背景技术

中国专利数据库公开了一种建筑工程施工专用划线打标自动喷涂设备，其专利申请号：201921221154.8；专利申请日：2019-07-31；其结构包括一推车，所述推车的左侧固定连接有把手，所述推车的底部对称活动连接有行走轮，所述推车的右侧固定连接有平板，所述平板底部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的自由端固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有第一电机。该装置用于道路划线，能够在划线前清理复杂的路况，将路面的杂物以及水分清理干净，从而确保划线的正常进行，但是其不足之处在于：该装置通过车轮在道路上行走，然而模台和模具在生产线上流动输送，该装置无法在模台上方行走，其无法适用于对生产线上的模台和模具进行喷涂和划线标记。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种喷涂划线一体机，能够在机械手布模的生产模式中，对已布模完成的模台上表面进行喷涂脱模剂作业；在人工布模的生产模式中，在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。

本发明的目的是这样实现的：一种喷涂划线一体机，包括控制台和两根相互平行的横向梁，每根横向梁的下侧均沿长度方向依次排列设置有一排支撑柱，支撑柱支撑在地面上，每根所述横向梁上均横向设置有至少一根X轴导轨，两根横向梁之间设置有纵向梁，纵向梁的左右两端均设置有横移座，两个横移座分别与对应横向梁上的X轴导轨相活动连接，两个横移座上均对应横向梁设置有驱动机构一，所述纵向梁上纵向设置有至少一根Y轴导轨，纵向梁上还设置有与Y轴导轨相活动连接的纵移座，纵移座上对应纵向梁设置有驱动机构二，所述纵移座上设置有可上下移动的竖直升降臂，升降臂下端设置有脱模剂喷头和色浆喷头，与脱模剂喷头和色浆喷头分别对应设置有脱模剂供给站和色浆供给站，两排支撑柱之间设置有喷涂划线工位，喷涂划线工位上定位放置有模台。

本发明工作时，两个驱动机构一同步带动两个横移座移动，两个横移座带动纵向梁移动，驱动机构二带动纵移座沿着纵向梁移动，升降臂上下移动带动脱模剂喷头和色浆喷头调整到适合向模台喷出液体的距离，纵移座上用于驱动升降臂升降的机构为齿轮齿条机构、液压缸或气缸。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本装置用于叠合板生产线，模台在生产线上各工位依次流转移动，装置用于机械手布模的生产模式中时，喷涂划线工位的模台上已安装有四个下模，脱模剂喷头对四个下模围成的矩形区域进行喷涂脱模剂作业，便于浇筑完混凝土后进行脱模；装置用于人工布模的生产模式中时，在喷涂划线工位的模台上未安装下模，通过色浆喷头在模台上表面画出叠合板轮廓和预埋件位置、开孔位置，实现喷涂划线双功能工作。

作为本发明的进一步改进，所述横向梁的上侧设有两根相互平行的X轴导轨，横向梁的内侧设置有一根X轴导轨，横移座包括顶板一和侧板一，顶板一下侧设置有两组分别与上侧的两根X轴导轨相匹配的横向滑块，侧板一内侧设置有一组与横向梁内侧的X轴导轨相匹配的横向滑块，每组横向滑块包括至少两个横向滑块。通过在横向梁的上部设置两组导轨滑块机构，并在横向梁的侧面设置一组导轨滑块机构，使得横移座移动更加平稳。