[发明专利]一种衔铁自动摆盘上料机

说明书

本发明公开了一种衔铁自动摆盘上料机，该上料机包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部，所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部，所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部；所述控制盒体设在机台上，与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本发明中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高，衔铁通过两次定位，可保证定位准确性，在衔铁摆盘时，提高摆盘位置准确度。

技术领域

本发明涉及衔铁加工技术领域，具体是一种衔铁自动摆盘上料机。

背景技术

目前，低压继电器中的衔铁摆盘主要依靠人工手动筛选不良品、手动摆盘，费时、费力，劳动效率低下。本发明结合实际生产及工艺，实现衔铁自动筛选不良品、正反面筛选、衔铁治具自动精准定位、自动摆盘，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衔铁自动摆盘上料机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种衔铁自动摆盘上料机，包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上，并用于将衔铁进行定位分料；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部，并用于感应治具输送线上输送的治具，所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部，治具阻挡组件用于感应治具沿着治具输送线移动至顶升定位组件上方时，阻挡治具输送线使其置于顶升定位组件上部，所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部，所述顶升定位组件能够在上料时，推升治具至适应上料的高度位置以及在上料完成后，下降治具使其回到治具输送线内；所述控制盒体设在机台上，与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态；

上料机构包括上料振动盘组件、出料预定位组件、分料机构、二次定位组件和机械手自动摆盘组件，所述上料振动盘组件设在机台上，上料振动盘组件能够通过振动筛选衔铁，并筛选正反面，良品正面出料到出料预定位组件处；所述出料预定位组件设在上料振动盘组件侧部，用于感应其上的衔铁产品，所述分料机构设在出料预定位组件侧部，用于通过吸取的方式将衔铁放到二次定位组件；所述二次定位组件设在机台上，能够感应衔铁以及将衔铁双边靠边定位；所述机械手自动摆盘组件设在机台上，能够在二次定位组件感应衔铁时，抓取衔铁并将其精确放置到定位好的治具上产品槽内。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述治具输送线包括安装支架、倍速链轮组和输送线电机，所述安装支架用于滑动承托治具，所述倍速链轮组设在安装支架的侧壁上且与驱使其运动的输送线电机相连接，所述倍速链轮组能够在输送线电机驱动下驱使治具在安装支架上移动。

在一种可选方案中：所述治具阻挡组件包括阻挡气缸、安装板和电磁阀，所述阻挡气缸和电磁阀均通过安装板安装在治具输送线内部，所述阻挡气缸用于通过伸缩阻挡治具在治具输送线内移动；所述电磁阀用于控制阻挡气缸的伸缩。

在一种可选方案中：所述有料检测感应器组件包括感应器和感应器安装板，所述感应器安装板固定在治具输送线的侧壁上且感应器安装在感应器安装板上，感应器安装板用以感应经过的治具。

在一种可选方案中：所述上料振动盘组件包括直振件、振动盘和振动盘底座支架；所述振动盘通过振动盘底座支架安装在机台上，且振动盘与直振件相连接，所述直振件固定在振动盘底座支架上，并能够驱使振动盘振动。