[发明专利]提供虚拟触觉的方法及装置

权利要求书

1.一种提供虚拟触觉的方法，包括：

获取用于虚拟触觉渲染阵列的各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，其中每个触觉渲染点包括刺激电极以及围绕所述刺激电极设置的抑制电极；

基于所述各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点，确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，其中，所述刺激电流与所述抑制电流的流向反向；以及

向所述各个触觉渲染点施加对应的刺激电流及抑制电流，以通过所述各个触觉渲染点提供虚拟触觉。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流还包括：

基于最低感受阈值电流、最高感受阈值电流、以及所述各个触觉渲染点的触觉信息，对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点，确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，

其中，所述最小感受阈值对应于触觉感受者能够识别到虚拟触觉时的最小刺激电流，所述最大感受阈值对应于触觉感受者感受到疼痛时的最大刺激电流。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流还包括：

基于所述各个虚拟触觉渲染点对应的结构信息以及位置信息中的至少一项，确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，

其中，所述各个虚拟触觉渲染点对应的结构信息包括以下各项中的至少一项：刺激电极的形状、抑制电极的形状、刺激电极与抑制电极之间的间隔，

其中，所述各个虚拟触觉渲染点对应的位置信息包括以下各项中的至少一项：相邻虚拟触觉渲染点之间的距离、虚拟触觉渲染点在虚拟渲染阵列中的位置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流还包括：

确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流对应的以下各项中的至少一项：幅值、脉宽、频率、时序、波形、施加模式、起始时刻和终止时刻。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述施加模式包括以下至少一项：

第一施加模式，所述第一施加模式指示：对于每个触觉虚拟渲染点，将所述抑制电流和所述刺激电流同时施加在所述触觉虚拟渲染点的所述抑制电极和所述刺激电极上，

第二施加模式，所述第二施加模式指示：对于每个触觉虚拟渲染点，将所述刺激电流和所述抑制电流先后分别施加在所述触觉虚拟渲染点的所述刺激电极和所述抑制电极上。

6.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述各个虚拟触觉渲染点对应的结构信息以及位置信息中的至少一项，确定用于该触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流还包括以下至少一项：

以沿行方向递增或递减的方式，确定所述虚拟触觉渲染阵列中的虚拟触觉渲染点对应的刺激电流和抑制电流的幅值；

以沿列方向递增的方式，确定所述虚拟触觉渲染阵列中的虚拟触觉渲染点对应的刺激电流和抑制电流的幅值。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述虚拟触觉渲染阵列中的虚拟触觉渲染点排列成包括M行和N列的矩阵，M和N均为大于1的整数，确定用于位于第i行第j列的虚拟触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流包括：

将所述刺激电流的幅值I_sti确定为：

将所述抑制电流的幅值I_sup确定为：

其中，I_min为最低感受阈值电流的幅值，I_max为最高感受阈值电流的幅值，K为刺激电极与抑制电极之间的间隔，H_ij为针对所述虚拟触觉渲染点的触觉信息指示的电流幅值调整系数。