[发明专利]一种基于蓝牙的定位方法及显示设备

说明书

本申请提供一种基于蓝牙的定位方法及显示设备，用以解决相关技术中定位不准确的问题。显示设备包括蓝牙组件和处理器；蓝牙组件包括至少两个天线组，用于接收发送端发送的第一蓝牙信号；处理器，用于通过每个天线组接收的第一蓝牙信号确定每个天线组的第一相位差；根据每个天线组的第一相位差确定发送端的位置；具体用于：在第一设定时长内，检测通过第一天线组包括的第一天线接收第一蓝牙信号的多个相位值；在第二设定时长内，检测通过第一天线组包括的第二天线接收第一蓝牙信号的多个相位值；滤除第二天线的多个相位值中与相位值检测时间成反比的相位值；根据第一天线的多个相位值和滤除后的第二天线的多个相位值确定第一天线组的第一相位差。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种基于蓝牙的定位方法及显示设备。

背景技术

传统的蓝牙AOA定位技术是：搭载至少两组天线，每个天线组中包括至少两根天线，首先通过任一天线组中的第一根天线接收蓝牙信号，设定时长后，切换到该天线组中的第二根天线接收蓝牙信号，以此类推，通过切换不同的天线接收蓝牙信号，并分别检测不同天线接收的蓝牙信号的相位值，用以计算该天线组对应的蓝牙信号的相位差，以及根据相位差计算到达角度(Angle of Arrival，AOA)，最后根据AOA确定发送蓝牙信号的发送端的位置。

已知在天线切换时，由于新切换的天线在初始一段时间内接收的蓝牙信号不稳定，所以蓝牙5.0协议中规定了补偿时间(2微秒)，在补偿时间内检测到的蓝牙信号的相位值是不予采用的。但是这种固定的补偿时间会导致不予采用的相位值中有一些可用的相位值也被丢弃了，造成数据的浪费，并且由于所采用的计算相位差的数据量较少导致定位的准确性降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于蓝牙的定位方法及显示设备，用以提升定位的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示设备，所述蓝牙组件包括的至少两个天线组，一个天线组包括至少两根天线，

所述蓝牙组件，用于接收发送端发送的第一蓝牙信号；

所述处理器，用于通过所述至少两个天线组接收的第一蓝牙信号确定所述至少两个天线组分别对应的第一相位差；根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差确定所述发送端的位置；

其中，第一天线组为所述至少两个天线组中的任一个，所述处理器在确定所述第一天线组的第一相位差时，具体用于：

在第一设定时长内，检测通过第一天线组包括的第一天线接收发送端发送的第一蓝牙信号的多个相位值；

在第一设定时长之后的第二设定时长内，检测通过所述第一天线组包括的第二天线接收所述第一蓝牙信号的多个相位值；

滤除所述第二天线对应的多个相位值中满足设定条件的至少两个相位值；所述满足设定条件的至少两个相位值的检测时间连续且与检测时间成反比；

根据所述第一天线的多个相位值和滤除满足设定条件的相位值之后的所述第二天线的多个相位值确定所述第一天线组的第一相位差。

基于上述方案，本申请不再采用将固定的补偿时间内接收到的蓝牙信号的相位值滤除的方式，而是通过检测到的相位值的变化情况，进行相位值的滤除。由此可以减少数据的浪费，获取更多的相位值计算出的相位差会更加准确，从而提升定位的准确性。

在一些实施例中，所述蓝牙组件，还用于接收所述发送端发送的第二蓝牙信号；

所述处理器，还用于在通过所述至少两个天线组接收的第一蓝牙信号确定所述至少两个天线组分别对应的第一相位差之前，确定所述第二蓝牙信号的信号强度小于所述第一蓝牙信号的信号强度。

基于上述方案，出现来自发送端的两个蓝牙信号，通过信号强度从这两个蓝牙信号中确定可以用于定位的蓝牙信号，防止定位错误的情况发生。