[发明专利]一种基于蓝牙的定位方法及显示设备

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括蓝牙组件和处理器，所述蓝牙组件包括的至少两个天线组，一个天线组包括至少两根天线，

所述蓝牙组件，用于接收发送端发送的第一蓝牙信号；

所述处理器，用于通过所述至少两个天线组接收的第一蓝牙信号确定所述至少两个天线组分别对应的第一相位差；根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差确定所述发送端的位置；

其中，第一天线组为所述至少两个天线组中的任一个，所述处理器在确定所述第一天线组的第一相位差时，具体用于：

在第一设定时长内，检测通过第一天线组包括的第一天线接收发送端发送的第一蓝牙信号的多个相位值；

在第一设定时长之后的第二设定时长内，检测通过所述第一天线组包括的第二天线接收所述第一蓝牙信号的多个相位值；

滤除所述第二天线对应的多个相位值中满足设定条件的至少两个相位值；所述满足设定条件的至少两个相位值的检测时间连续且与检测时间成反比；

根据所述第一天线的多个相位值和滤除满足设定条件的相位值之后的所述第二天线的多个相位值确定所述第一天线组的第一相位差。

2.如权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述蓝牙组件，还用于接收所述发送端发送的第二蓝牙信号；

所述处理器，还用于在通过所述至少两个天线组接收的第一蓝牙信号确定所述至少两个天线组分别对应的第一相位差之前，确定所述第二蓝牙信号的信号强度小于所述第一蓝牙信号的信号强度。

3.如权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述处理器，在根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差确定所述发送端的位置时，具体用于：

根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差确定所述至少两个天线组分别对应的第一到达角；

确定所述第一到达角属于可用于定位的角度范围，根据所述至少两个天线组分别对应的第一到达角确定所述发送端的位置。

4.如权利要求3所述的显示设备，其特征在于，所述蓝牙组件，还用于接收所述发送端发送的第二蓝牙信号；

所述处理器，还用于在所述处理器根据所述至少两个天线组分别对应的第一到达角确定所述发送端的位置之前，通过所述至少两个天线组接收的第二蓝牙信号确定所述至少两个天线组分别对应的第二相位差；所述第二蓝牙信号与所述第一蓝牙信号的信号强度相同；根据所述至少两个天线组分别对应的第二相位差确定所述至少两个天线组分别对应的第二到达角；确定所述第二到达角不属于所述可用于定位的角度范围，将所述第二到达角删除。

5.如权利要求1-4任一项所述的显示设备，其特征在于，所述处理器，还用于获取所述第一蓝牙信号的波长；所述第一蓝牙信号的波长为固定值；

所述处理器，在根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差确定所述发送端的位置时，具体用于：

分别根据所述至少两个天线组分别对应的第一相位差与所述第一蓝牙信号的波长确定所述至少两个天线组分别对应的第一到达角；

根据所述第一到达角和所述至少两个天线组的位置确定所述发送端的位置。

6.如权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

从系统配置信息中获取所述至少两个天线组包括的天线相对于显示设备的参考点的位置信息；

根据所述显示设备在所述显示设备所处的空间的位置以及所述至少两个天线组包括的天线相对于显示设备的参考点的位置信息确定所述至少两个天线组的位置。

7.如权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述第一天线组包括两根天线，所述处理器，具体用于：

通过如下公式确定所述第一天线组对应的第一到达角：

其中，θ为所述第一天线组对应的到达角，为所述第一天线组对应的相位差，λ为所述第一蓝牙信号的波长，d为所述第一天线组包括的两根天线之间的距离。